[实用新型]一种可编辑投影结构光三维重建测试装置

说明书

本实用新型提供一种可编辑投影结构光三维重建测试装置，其包括机架、第一滑台模组和第二滑台模组，机架包括相互垂直固定设置的底边支架和侧边支架，第一滑台模组安装在侧边支架上，第二滑台模组安装在底边支架上，且与第一滑台模组垂直设置；第一滑台模组包括第一滑轨和第一滑台，第一滑台与第一滑轨滑动配合，且沿第一滑轨的高度方向来回滑动，第一滑台用于安装投影机和相机；第二滑台模组与第一滑台模组的结构相同，区别在于第二滑台用于放置拍摄物体。本实用新型针对不同的拍摄物体，可以移动第一滑台和第二滑台，进而调节投影机、相机和拍摄物体的位置，从而使相机、投影仪和拍摄物体的相对位置最佳，使得投影机在物体上能够逼真的投影。

技术领域

本实用新型涉及光学三维测试技术领域，特别是涉及一种可编辑投影结构光三维重建测试装置。

背景技术

结构光三维重建技术是计算机视觉的重要组成部分，通过利用客观对象的二维图像序列信息，综合运用图像处理、计算机视觉、计算机图形学等学科，获取目标的深度信息，建立表达对象的三维数学模型，并解释其在不同环境与应用场合下的现实意义。现在已经被广泛的应用于工业产品设计、文化遗产保护、虚拟现实、三维动画、计算机辅助医疗和军事仿真等诸多领域。

参照图1所示，目前现有的可编辑投影结构光三维重建测试装置包括：投影机10、相机20、机柜平台30和工控机40(计算机)等组成，投影机10、相机20设置在机柜平台30上，工控机40控制打开或关闭投影机10和相机20。现有可编辑投影成像系统工作原理为：拍摄物体放在机柜平台30上面，相机对拍摄物体进行拍照后把照片实时传入工控机进行处理，处理后的图片通过投影机投射到物体表面渲染构成了动静结合的影视画面。

现有的可编辑投影结构光三维重建测试装置具有以下缺点：当拍摄物体变换时，由于相机、投影机与拍摄物体位置不好调节，而针对拍摄物体建立模型时对拍摄物体的大小、高低和拍摄方向有要求，现有装置很难调整使得相机拍摄的较为全景，影响三维建模，同时，不同拍摄物体建立模型后投影的视角、远近也需调整，方可使得投影机在物体上逼真地投影，而现有的装置很难将拍摄物体和投影机调整到合适的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可编辑投影结构光三维重建测试装置，解决现有的装置拍摄物体变换时，无法调节相机、投影机与拍摄物体位置影响三维建模的问题。

本实用新型提出一种可编辑投影结构光三维重建测试装置，包括机架、第一滑台模组和第二滑台模组，所述机架包括底边支架和侧边支架，所述侧边支架与所述底边支架垂直固定设置，所述第一滑台模组安装在所述侧边支架的高度方向上，所述第二滑台模组安装在所述底边支架上，且与所述第一滑台模组垂直设置；

所述第一滑台模组包括第一滑轨和第一滑台，所述第一滑台与所述第一滑轨滑动配合，且沿所述第一滑轨的高度方向来回滑动，所述第一滑台用于安装投影机和相机；

所述第二滑台模组包括第二滑轨和第二滑台，所述第二滑台与所述第二滑轨滑动配合，且沿所述第二滑轨的长度方向来回滑动，所述第二滑台用于放置拍摄物体。

根据本实用新型提出的可编辑投影结构光三维重建测试装置，具有以下有益效果：本实用新型设置第一滑台模组和第二滑台模组，针对不同的拍摄物体，可以同时移动第一滑台和第二滑台，进而调节投影机、相机和拍摄物体的位置，从而使相机、投影仪和拍摄物体的相对位置最佳，使得投影机在物体上能够逼真的投影。同时，投影机和相机通过第一滑台模组竖直的安装在拍摄物体的顶面，相机能够拍摄全景，投影机的投射效果也较好，使本车身装置的适用面更广。

另外，根据本实用新型提供的可编辑投影结构光三维重建测试装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一滑台上安装一升降架，所述升降架包括底板、两侧板和一后板，两所述侧板分别垂直安装在所述底板的两端，所述后板设于两所述侧板之间，所述后板与两所述侧板及所述底板固定连接以围合成一收纳空间，所述投影机和所述相机设置于所述收纳空间内。