[实用新型]一种用于水下控制模块的下放回收安装工具

权利要求书

1.一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于，包括：

框架、两ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件以及悬挂组件；

所述框架包括骨架、围设在所述骨架上部的双层顶部支架以及围设在所述骨架下部的单层底部支架；

两所述ROV扭矩驱动接口分别固定设置在所述框架的双层顶部支架两侧，且两所述ROV扭矩驱动接口上端用于与扭转工具对接，两所述ROV扭矩驱动接口下端与所述丝杆传动组件连接；

所述丝杆传动组件设置在所述框架的双层顶部支架和单层底部支架之间，且所述丝杆传动组件与所述悬挂组件上端活动连接；

所述悬挂组件下端与待下放安装或回收的SCM上端连接，当扭转工具通过所述ROV扭矩驱动接口带动所述丝杆传动组件动作时，带动所述SCM同步动作。

2.如权利要求1所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述框架的底角上呈对角线设置有第一导向柱和第二导向柱，且所述第一导向柱的长度大于所述第二导向柱的长度。

3.如权利要求1所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述丝杆传动组件包括两链轮、链条、两根丝杆、四根辅助光杆以及连接件；

两所述链轮设置在所述框架的双层顶部支架内，且两所述链轮上端分别与两个所述ROV扭矩驱动接口固定连接，两所述链轮下端分别与两所述丝杆上端同心固定连接；

所述链条与两所述链轮啮合并向所述链轮传递动力；

两所述丝杆分别设置在所述框架的双层顶部支架与单层底部支架之间，且每一所述丝杆两侧并排设置两根所述辅助光杆；

每一所述丝杆与两所述辅助光杆之间均设置有一所述连接件，两所述连接件与所述悬挂组件上端活动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述链条内侧还安装有用于所述链条防抖的张紧轮。

5.如权利要求3所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述连接件的材质为合金铜。

6.如权利要求1所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述悬挂组件包括中央梁、悬挂装置、V型梁、缓冲装置和栓接装置；

所述中央梁与所述丝杆传动组件活动连接，所述悬挂装置、V型梁、缓冲装置、栓接装置由上向下依次安装在所述中央梁上，所述栓接装置下端与所述SCM连接。

7.如权利要求6所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述栓接装置与所述SCM之间还设置有防转动臂。

8.如权利要求6所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述栓接装置下部设置有滑动叉和导向延伸，所述滑动叉用于固定所述SCM顶部的蘑菇头，所述导向延伸用于在所述栓接装置与所述SCM连接时对所述SCM顶部的蘑菇头进行限位。

9.如权利要求2所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述下放回收安装工具还包括一底座，所述底座的两对角处设置有第一导向孔和第二导向孔，分别与所述框架底部的第一导向柱和第二导向柱匹配；所述底座中部还设置有若干限位销，各所述限位销所围区域与所述SCM相匹配。

10.如权利要求1所述的一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其特征在于：所述框架前侧的骨架上还设置有ROV辅助操作扶手；

所述框架上设有加固骨架的加强板；

所述框架的四个底角上安装有防撞缓冲垫。