[实用新型]一种用于水下控制模块的下放回收安装工具

说明书

本实用新型涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其包括：框架、两ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件以及悬挂组件；框架包括骨架、围设在骨架上部的双层顶部支架以及围设在骨架下部的单层底部支架；两ROV扭矩驱动接口分别固定设置在框架的双层顶部支架两侧，且两ROV扭矩驱动接口上端用于与扭转工具对接，两ROV扭矩驱动接口下端与丝杆传动组件连接；丝杆传动组件设置在框架的双层顶部支架和单层底部支架之间，且丝杆传动组件与悬挂组件上端活动连接；悬挂组件下端与待下放安装或回收的SCM上端连接。本实用新型可以广泛应用于海洋石油开采领域。

技术领域

本实用新型涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，属于海洋石油开采技术领域。

背景技术

水下控制模块(subsea control module)又称SCM，是深海油气开采系统的重要组成部分，担负着控制水下阀门开启和关闭、收集和发送流体的温度、压力等数据信息的功能。

由于在深海中SCM几乎无法使用人工进行安装操作，于是现有技术中大多使用ROV(Remote Operated Vehicle)，即遥控无人潜水器携带下放工具用于海底安装工况，将全新的SCM安装到SCMMB平台上，而这些下放安装工具基本上不具备将废旧SCM回收的功能，且在海底的对接操作方面大都十分繁琐。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，能够有效简化装卸流程，提高对接精度，节约作业时间，从而节约成本。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其包括：框架、两ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件以及悬挂组件；所述框架包括骨架、围设在所述骨架上部的双层顶部支架以及围设在所述骨架下部的单层底部支架；两所述ROV扭矩驱动接口分别固定设置在所述框架的双层顶部支架两侧，且两所述ROV扭矩驱动接口上端用于与扭转工具对接，两所述ROV扭矩驱动接口下端与所述丝杆传动组件连接；所述丝杆传动组件设置在所述框架的双层顶部支架和单层底部支架之间，且所述丝杆传动组件与所述悬挂组件上端活动连接；所述悬挂组件下端与待下放安装或回收的SCM上端连接，当扭转工具通过所述ROV扭矩驱动接口带动所述丝杆传动组件动作时，带动所述SCM同步动作。

进一步地，所述框架的底角上呈对角线设置有第一导向柱和第二导向柱，且所述第一导向柱的长度大于所述第二导向柱的长度。

进一步地，所述丝杆传动组件包括两链轮、链条、两根丝杆、四根辅助光杆以及连接件；两所述链轮设置在所述框架的双层顶部支架内，且两所述链轮上端分别与两个所述ROV扭矩驱动接口固定连接，两所述链轮下端分别与两所述丝杆上端同心固定连接；所述链条与两所述链轮啮合并向所述链轮传递动力；两所述丝杆分别设置在所述框架的双层顶部支架与单层底部支架之间，且每一所述丝杆两侧并排设置两根所述辅助光杆；每一所述丝杆与两所述辅助光杆之间均设置有一所述连接件，两所述连接件与所述悬挂组件上端活动连接。

进一步地，所述链条内侧还安装有用于所述链条防抖的张紧轮。

进一步地，所述连接件的材质为合金铜。

进一步地，所述悬挂组件包括中央梁、悬挂装置、V型梁、缓冲装置和栓接装置；所述中央梁与所述丝杆传动组件活动连接，所述悬挂装置、V型梁、缓冲装置、栓接装置由上向下依次安装在所述中央梁上，所述栓接装置下端与所述SCM连接。

进一步地，所述栓接装置与所述SCM之间还设置有防转动臂。

进一步地，所述栓接装置下部设置有滑动叉和导向延伸，所述滑动叉用于固定所述SCM顶部的蘑菇头，所述导向延伸用于在所述栓接装置与所述SCM连接时对所述SCM顶部的蘑菇头进行限位。