[实用新型]一种存取装置

权利要求书

1.一种存取装置，其特征在于，包括：

移动模块，以及设置于所述移动模块中可升降的存取模块，设置于所述移动模块外侧的机架，以及设置于所述机架垂直方向中部且与所述移动模块连接的水平传动模块；

所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动。

2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述移动模块包括：

在水平方向上设置的升降底板，与所述升降底板中部连接的垂直升降同步带，相对设置于所述升降底板两侧的第一导杆和第二导杆；所述升降底板的两侧分别套设于所述第一导杆和所述第二导杆上。

3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述机架包括：

与所述第一导杆平行的第一支撑部；

与所述第二导杆平行的第二支撑部；

设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部的末端垂直连接的下底座。

4.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述存取模块包括：

设置于所述升降底板上的第一存取组件和第二存取组件。

5.根据权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述移动模块还包括：

平行设置在所述升降底板下方且与所述下底座连接的滑动组件。

6.根据权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动底板和设置于所述滑动底板下方的连接部。

7.根据权利要求6所述的存取装置，其特征在于，所述下底座包括：

与所述连接部嵌合的滑动导轨。

8.根据权利要求6所述的存取装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

设置于所述滑动底板上的垂直升降传动组件；

所述垂直升降传动组件包括与所述垂直升降同步带传动的第一同步轮以及带动第一同步轮的第一电机。

9.根据权利要求3所述的存取装置，其特征在于，所述水平传动模块包括：

设置于所述第一支撑部的第一传动组件和第二电机；

设置于所述第二支撑部的第二传动组件；

连接所述第一传动组件、所述第二传动组件以及所述移动模块的水平传动同步带；所述第一传动组件通过所述水平传动同步带与所述第二传动组件、所述移动模块传动。

10.根据权利要求9所述的存取装置，其特征在于，所述第一传动组件包括水平相对设置的第二同步轮和第三同步轮，所述第二传动组件包括水平相对设置的第四同步轮和第五同步轮；

所述水平传动同步带与所述第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第五同步轮连接。