[实用新型]一种存取装置

说明书

本实用新型提供了一种存取装置，包括：移动模块，以及设置于所述移动模块中可升降的存取模块，设置于所述移动模块外侧的机架，以及设置于所述机架垂直方向中部且与所述移动模块连接的水平传动模块；所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动，避免了因水平传动组件设置在移动模块上下两端而导致出现上下两端移动的距离不一致的情况，能够精准控制移动模块在水平方向上移动。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种存取装置。

背景技术

随着社会的进步，科技的迅速发展，在办理各种证件的存放或者领取业务的时候，人们往往可以采用机器自动办理的方式。

办理证件的存放或领取业务的设备内部，设置有存储证件的存储库，以及将证件存储进存储库或者将证件从存储库中取出的移动机构，通过设置在移动机构上下两端的传动组件可以实现移动机构在水平方向上的移动，然而由于移动机构上下两端之间的距离较远，在移动的时候很难保证两端的动作同步，从而导致移动机构出现上下两端移动的距离不一致，造成移动精度差，严重的时候甚至会导致移动机构卡住，无法完成移动。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种存取装置。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种存取装置，包括：

移动模块，以及设置于所述移动模块中可升降的存取模块，设置于所述移动模块外侧的机架，以及设置于所述机架垂直方向中部且与所述移动模块连接的水平传动模块；

所述水平传动模块用于带动所述移动模块在水平方向上沿与存储库平行的方向移动。

优选地，所述移动模块包括：

在水平方向上设置的升降底板，与所述升降底板中部连接的垂直升降同步带，相对设置于所述升降底板两侧的第一导杆和第二导杆；所述升降底板的两侧分别套设于所述第一导杆和所述第二导杆上。

优选地，所述机架包括：

与所述第一导杆平行的第一支撑部；

与所述第二导杆平行的第二支撑部；

设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部的末端垂直连接的下底座。

优选地，所述存取模块包括：

设置于所述升降底板上的第一存取组件和第二存取组件。

优选地，所述移动模块还包括：

平行设置在所述升降底板下方且与所述下底座连接的滑动组件。

优选地，所述滑动组件包括：

滑动底板和设置于所述滑动底板下方的连接部。

优选地，所述下底座包括：

与所述连接部嵌合的滑动导轨。

优选地，所述滑动组件还包括：

设置于所述滑动底板上的垂直升降传动组件；

所述垂直升降传动组件包括与所述垂直升降同步带传动的第一同步轮以及带动第一同步轮的第一电机。

优选地，所述水平传动模块还包括：

设置于所述第一支撑部的第一传动组件和第二电机；

设置于所述第二支撑部的第二传动组件；

连接所述第一传动组件、所述第二传动组件以及所述移动模块的水平传动同步带；所述第一传动组件通过所述水平传动同步带与所述第二传动组件、所述移动模块传动。