[实用新型]一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统

权利要求书

1.一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，包括主体仓(1)、环境检测组件(3)、安全探测组件(4)和云台机构(5)，所述主体仓(1)的上部安装有驱动机构(2)，挂载于索道(13)上并转动，以使所述主体仓(1)在所述索道(13)上行走；所述环境检测组件(3)安装于所述主体仓(1)的下部，用于检测环境信息；所述安全探测组件(4)安装于所述主体仓(1)的前端或/和后端，用于检测主体仓(1)行进方向上的障碍物；所述云台机构(5)安装于所述主体仓(1)上，用于对行进方向进行多角度识别与监测。

2.根据权利要求1所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括活动式驱动组件(21a)和固定式驱动组件(21b)，所述活动式驱动组件(21a)安装于所述主体仓(1)的前端，所述固定式驱动组件(21b)安装于所述主体仓(1)的后端；所述活动式驱动组件(21a)和固定式驱动组件(21b)均包括驱动电机(211)、驱动轮(212)、第一轴承(213)和连接板(214)，所述驱动轮(212)通过所述第一轴承(213)安装于所述驱动电机(211)的机身上，所述连接板(214)安装于所述驱动电机(211)的输出轴上且随输出轴转动而转动，所述连接板(214)的圆周侧与所述驱动轮(212)紧固相连。

3.根据权利要求2所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述第一轴承(213)包括第一滑动轴承(2131)，第一滑动轴承(2131)的截面呈L状；所述第一滑动轴承(2131)的数量为两个，两个呈L状的第一滑动轴承(2131)相对安装；所述驱动轮(212)的底面与两个第一滑动轴承(2131)的底边相接触，所述驱动轮(212)的端面与两个所述第一滑动轴承(2131)的侧边相接触。

4.根据权利要求2或3所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述活动式驱动组件(21a)的驱动电机(211)通过活动转台(22)活动安装于活动基座(23)上；所述活动基座(23)上设置有第二安装孔(231)，所述活动转台(22)的底部设有第二安装柱(221)，所述第二安装柱(221)插设于所述第二安装孔(231)内，且第二安装柱(221)与第二安装孔(231)之间设置有第二滑动轴承(24)；所述固定式驱动组件(21b)的驱动电机(211)固定安装于固定基座(26)上。

5.根据权利要求4所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述活动式驱动组件(21a)的驱动电机(211)的一侧安装有固定座(27)，所述固定座(27)与所述活动转台(22)之间设置有弹性件(25)。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述云台机构(5)包括云台基座(51)、球芯(52)、固定支架(53)、俯仰驱动组件(54)和水平驱动组件(55)；所述固定支架(53)转动安装于所述云台基座(51)上，所述水平驱动组件(55)与所述固定支架(53)相连，用于驱动所述固定支架(53)在云台基座(51)所在平面内转动；所述球芯(52)转动安装于所述固定支架(53)上，所述俯仰驱动组件(54)与所述球芯(52)相连，用于驱动所述球芯(52)在固定支架(53)上转动而做俯仰运动；所述球芯(52)上集成有可见光高清相机(57)、红外相机(58)以及补光组件(59)。

7.根据权利要求6所述的便携式配网电缆沟智能巡检机器人，其特征在于，所述水平驱动组件(55)包括安装座(551)、水平驱动电机(552)、齿轮传动机构(553)和转动机构(554)，所述固定支架(53)安装于所述安装座(551)上，所述安装座(551)通过转动机构(554)安装于所述云台基座(51)上；所述安装座(551)的圆周上设置有齿(5511)，所述水平驱动电机(552)安装于所述云台基座(51)上，所述齿轮传动机构(553)安装于所述水平驱动电机(552)的输出端，且与所述安装座(551)的齿(5511)相啮合。