[实用新型]一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统，其中巡检机器人包括主体仓、环境检测组件、安全探测组件和云台机构，所述主体仓的上部安装有驱动机构，挂载于索道上并转动，以驱动所述主体仓在所述索道上行走；所述环境检测组件安装于所述主体仓的下部，用于检测环境信息；所述安全探测组件安装于所述主体仓的前端或/和后端，用于检测主体仓行进方向上的障碍物；所述云台机构安装于所述主体仓上，用于对行进方向进行多角度识别与监测。本实用新型具有结构简单紧凑、运行灵活且安全可靠等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及电力巡检技术领域，特指一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统。

背景技术

随着经济的发展及技术的进步，目前在地下电缆隧道、电力线路、配电房、城市地下综合管廊巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测、采集现场数据的领域越来越多的引入了智能巡检机器人，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。但从目前市场产品来看，现有的智能巡检机器人主要应用在电力线路、配电房、城市地下综合管廊等空间宽敞、温湿度适中、环境噪音小、巡检设备或巡检管线布局比较规整的条件比较友好的环境中，无法满足类似于城市配网电缆隧道等空间狭小、温湿度大、环境恶劣、现场管线设备布局比较杂乱的恶劣环境下的使用要求。其主要包含多个原因：第一，目前市面上的智能巡检机器人体积均较大，无法进入像城市配网电缆隧道等较为密闭的狭小空间巡检；第二，位于城市的电缆隧道是在温湿度大的恶劣环境下，对设备的“防水、防尘、防腐”三防提出了更高的要求；第三，城市配网电缆地沟内管线新老交替，布局错综复杂，空间狭小，目前使用的巡检机器人通常采用无线通讯技术，在狭小空间内存在通讯不畅导致的机器人失控、数据传输失败等风险。因此对巡检机器人的外观尺寸、通讯能力也提出了更高的要求；第四，通用的巡检类机器人不仅体积较大且通常为轨道式、轮式、爬行式、飞行式(无人机)这四种方式进行巡检。上述四种巡检方式在狭小的空间内存在存在安装施工困难，安装成本较高，布置难度较大等缺点，且隧道内管线密布杂乱，更无法使用轮式或爬行类、飞行类(无人机)设备进行检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、功能丰富、运行安全可靠的便携式配网电缆沟智能巡检机器人及巡检系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种便携式配网电缆沟智能巡检机器人，包括主体仓、环境检测组件、安全探测组件和云台机构，所述主体仓的上部安装有驱动机构，挂载于索道上并转动，以使所述主体仓在所述索道上行走；所述环境检测组件安装于所述主体仓的下部，用于检测环境信息；所述安全探测组件安装于所述主体仓的前端或/和后端，用于检测主体仓行进方向上的障碍物；所述云台机构安装于所述主体仓上，用于对行进方向进行多角度识别与监测。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动机构包括活动式驱动组件和固定式驱动组件，所述活动式驱动组件安装于所述主体仓的前端，所述固定式驱动组件安装于所述主体仓的后端；所述活动式驱动组件和固定式驱动组件均包括驱动电机、驱动轮、第一轴承和连接板，所述驱动轮通过所述第一轴承安装于所述驱动电机的机身上，所述连接板安装于所述驱动电机的输出轴上且随输出轴转动而转动，所述连接板的圆周侧与所述驱动轮紧固相连。

所述第一轴承包括第一滑动轴承，第一滑动轴承的截面呈L状；所述第一滑动轴承的数量为两个，两个呈L状的第一滑动轴承相对安装；所述驱动轮的底面与两个第一滑动轴承的底边相接触，所述驱动轮的端面与两个所述第一滑动轴承的侧边相接触。

所述活动式驱动组件的驱动电机通过活动转台活动安装于活动基座上；所述活动基座上设置有第二安装孔，所述活动转台的底部设有第二安装柱，所述第二安装柱插设于所述第二安装孔内，且第二安装柱与第二安装孔之间设置有第二滑动轴承；所述固定式驱动组件(21b)的驱动电机固定安装于固定基座上。