[实用新型]一种新型力矩传感器

权利要求书

1.一种新型力矩传感器，包括有第一连接组件(1)，其特征在于，所述第一连接组件(1)包括有连接壳体(11)，所述连接壳体(11)的上端设置有第一凹槽(12)，所述连接壳体(11)为空心结构，内部设置有保护组件(2)和固定组件(3)，且所述保护组件(2)包括有保护块(21)，所述保护块(21)通过所述第一凹槽(12)贯穿连接壳体(11)，且所述连接壳体(11)的两侧均设置有第二凹槽(13)，所述固定组件(3)包括有限位杆(31)，所述限位杆(31)通过所述第二凹槽(13)贯穿所述连接壳体(11)，所述第一连接组件(1)的下端设置有传感主体(4)，所述传感主体(4)上设置有连接孔(5)，所述传感主体(4)的下端安装有第二连接组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型力矩传感器，其特征在于，所述保护组件(2)包括有第一保护弹簧(23)和第二保护弹簧(24)，所述第一保护弹簧(23)分为两个均安装在所述连接壳体(11)内部，且所述第一保护弹簧(23)的一端安装有保护叶片(25)，所述第二保护弹簧(24)分为两个均安装在所述连接壳体(11)内侧，且所述第二保护弹簧(24)连接有所述保护块(21)，所述保护块(21)为两瓣式结构，通过所述第二保护弹簧(24)闭合。

3.根据权利要求2所述的一种新型力矩传感器，其特征在于，所述保护叶片(25)靠近保护块(21)的一端套有橡胶垫圈，且所述保护块(21)相互靠近的一次设置有摩擦块(22)。

4.根据权利要求1所述的一种新型力矩传感器，其特征在于，所述固定组件(3)包括有第一固定头(32)，所述第一固定头(32)为空心结构，且所述第一固定头(32)内部设置有通电轴(38)，所述通电轴(38)可在第一固定头(32)内伸缩，所述传感主体(4)包括有传感壳体(41)，且所述传感壳体(41)靠近第一连接组件(1)的一次设置有传感插座(42)，所述通电轴(38)安插在所述传感插座(42)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型力矩传感器，其特征在于，所述第一固定头(32)的内侧设置有第二固定头(33)，所述第二固定头(33)的下端设置有限位栓(34)，所述限位栓(34)的另一侧设置有弹力弹簧(35)，所述弹力弹簧(35)安装在第一固定头(32)的内侧表面，且所述第一固定头(32)的内侧设置有滑动槽(36)供所述限位栓(34)滑动，所述第一固定头(32)内侧上端还设置有限位块(37)。

6.根据权利要求5所述的一种新型力矩传感器，其特征在于，所述限位块(37)和所述限位栓(34)的两端套有橡胶垫圈。

7.根据权利要求4所述的一种新型力矩传感器，其特征在于，所述限位杆(31)安装在所述第一固定头(32)上，且所述第二凹槽(13)处的连接壳体(11)内部上端设置有滑动叶片(14)，下端设置有弹簧轴(15)。

8.根据权利要求1所述的一种新型力矩传感器，其特征在于，所述第二连接组件(6)与第一连接组件(1)结构相同且内部也安装有保护组件(2)和固定组件(3)。