[实用新型]一种新型力矩传感器

说明书

本实用新型提供一种新型力矩传感器，包括有第一连接组件，所述第一连接组件包括有连接壳体，所述连接壳体的上端设置有第一凹槽，所述连接壳体为空心结构，内部设置有保护组件和固定组件，且所述保护组件包括有保护块，所述保护块通过所述第一凹槽贯穿连接壳体，且所述连接壳体的两侧均设置有第二凹槽，所述固定组件包括有限位杆，所述限位杆通过所述第二凹槽贯穿所述连接壳体，所述第一连接组件的下端设置有传感主体，所述传感主体上设置有连接孔，所述传感主体的下端安装有第二连接组件，通过第一固定头和第二固定头的设计，解决了只有一个固定头，对于固定头使用的大小较为局限的问题，也更加便于使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，具体为一种新型力矩传感器领域。

背景技术

如今的力矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，力矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号，例如专利号为CN201120067251.3的专利号，该专利号减轻了力矩传感器的重量，也大大提高了力矩信号与速度信号的传输的稳定性，但现有的力矩传感器结构较为复杂，大多只有一个固定头，对于固定头使用的大小较为局限，而且制造多个不同大小的力矩传感器需要花费大量材料，导致使用者用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型力矩传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型力矩传感器，包括有第一连接组件，所述第一连接组件包括有连接壳体，所述连接壳体的上端设置有第一凹槽，所述连接壳体为空心结构，内部设置有保护组件和固定组件，且所述保护组件包括有保护块，所述保护块通过所述第一凹槽贯穿连接壳体，且所述连接壳体的两侧均设置有第二凹槽，所述固定组件包括有限位杆，所述限位杆通过所述第二凹槽贯穿所述连接壳体，所述第一连接组件的下端设置有传感主体，所述传感主体上设置有连接孔，所述传感主体的下端安装有第二连接组件。

进一步的，所述保护组件包括有第一保护弹簧和第二保护弹簧，所述第一保护弹簧分为两个均安装在所述连接壳体内部，且所述第一保护弹簧的一端安装有保护叶片，所述第二保护弹簧分为两个均安装在所述连接壳体内侧，且所述第二保护弹簧连接有所述保护块，所述保护块为两瓣式结构，通过所述第二保护弹簧闭合，通过所述保护组件从而保护和限制内部固定组件的固定头。

进一步的，所述保护叶片靠近保护块的一端套有橡胶垫圈，且所述保护块相互靠近的一次设置有摩擦块，从而能够减少磨损。

进一步的，所述固定组件包括有第一固定头，所述第一固定头为空心结构，且所述第一固定头内部设置有通电轴，所述通电轴可在第一固定头内伸缩，所述传感主体包括有传感壳体，且所述传感壳体靠近第一连接组件的一次设置有传感插座，所述通电轴安插在所述传感插座上，通过所述所述通电轴从而能够实现第一固定头的弹出延伸和传感。

进一步的，所述第一固定头的内侧设置有第二固定头，所述第二固定头的下端设置有限位栓，所述限位栓的另一侧设置有弹力弹簧，所述弹力弹簧安装在第一固定头的内侧表面，且所述第一固定头的内侧设置有滑动槽供所述限位栓滑动，所述第一固定头内侧上端还设置有限位块，通过所述第一固定头和第二固定头的设计，从而能够实现使用者对不同大小固定头的需求。

进一步的，所述限位块和所述限位栓的两端套有橡胶垫圈，从而能够保护内部磨损。

进一步的，所述限位杆安装在所述第一固定头上，且所述第二凹槽处的连接壳体内部上端设置有滑动叶片，下端设置有弹簧轴，从而能够实现固定头的弹出。

进一步的，所述第二连接组件与第一连接组件结构相同且内部也安装有保护组件和固定组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：