[实用新型]一种小精灵的潜伏举升结构

权利要求书

1.一种小精灵的潜伏举升结构，包括小精灵机器人以及安装于小精灵机器人的移动底盘上的举升结构；所述举升结构包括回转支承、举升圆筒、顶升圆盘、旋转驱动机构以及举升驱动机构；其特征在于：所述回转支承活动设置于所述移动底盘上；所述举升圆筒套接于所述回转支承上且与所述回转支承螺纹连接；

所述顶升圆盘连接于所述举升圆筒上；所述顶升圆盘上设有八角盘；所述顶升圆盘上具有多个绕所述八角盘外侧均匀设置的磁铁片；

所述旋转驱动机构固定于移动底盘上，且与所述举升圆筒啮合连接，以驱动所述举升圆筒旋转；所述举升驱动机构固定于移动底盘上，且与所述回转支承啮合连接，以驱动所述回转支承转动；所述旋转驱动机构与所述举升驱动机构配合，使所述举升圆筒上下升降或相对移动底盘旋转；

所述旋转驱动机构包括安装板、旋转驱动电机和旋转齿轮，所述安装板为“Z”型结构，所述安装板包括从下往上设置的第一固定部、第一支撑部以及第一安装部；所述第一支撑部的两端分别与所述第一固定部和第一安装部连接；所述第一固定部与所述移动底盘连接，所述旋转驱动电机设置于所述第一安装部的下侧且其输出轴向上穿过所述第一安装部，所述旋转齿轮设置于所述第一安装部的上侧且与所述旋转驱动电机的输出轴连接，所述旋转齿轮与所述举升圆筒啮合连接；在所述旋转驱动电机的驱动下，所述旋转齿轮带动所述举升圆筒转动；

所述举升驱动机构包括固定座、举升驱动电机以及举升齿轮，所述固定座为“Z”型结构，所述固定座包括从下往上依次设置的第二固定部、第二支撑部以及第二安装部；所述第二固定部通过螺丝打孔的方式固定于移动底盘上；所述举升驱动电机设置于所述第二安装部的上侧且其输出轴向下穿过所述第二安装部，所述举升齿轮设置于所述第二安装部的下侧且与所述举升驱动电机的输出轴连接；所述举升齿轮与所述回转支承啮合连接，在所述举升驱动电机的驱动下，所述举升齿轮带动所述回转支承转动。

2.如权利要求1所述的一种小精灵的潜伏举升结构，其特征在于：所述旋转驱动电机锁死，所述举升驱动电机通过举升齿轮带动回转支承转动，从而带动所述举升圆筒上下升降；所述旋转驱动电机通过旋转齿轮带动举升圆筒转动，同时，所述举升驱动电机通过举升齿轮带动回转支承反向转动，从而使所述举升圆筒相对移动底盘旋转。

3.如权利要求1所述的一种小精灵的潜伏举升结构，其特征在于：所述举升圆筒为上下贯穿的筒状结构，所述举升圆筒内圈设有内螺纹，其外圈设有第一齿轮，所述旋转齿轮与第一齿轮啮合连接；所述回转支承上端外圈设有与所述内螺纹配合连接的外螺纹，所述回转支承下端外圈设有第二齿轮，所述第二齿轮和举升齿轮啮合连接。

4.如权利要求3所述的一种小精灵的潜伏举升结构，其特征在于：所述回转支承的外圈靠近所述第二齿轮的位置上设有定位部；绕所述定位部的外周设有连接板，所述连接板固定于所述移动底盘上，且与所述定位部活动连接。

5.如权利要求4所述的一种小精灵的潜伏举升结构，其特征在于：所述连接板上侧面上均匀设有多个用于限制所述举升圆筒向下移动的限位块，所述限位块包括第一限位块、第二限位块和第三限位块。

6.如权利要求1所述的一种小精灵的潜伏举升结构，其特征在于：所述第二支撑部的两端分别与所述第二固定部和第二安装部连接；所述第二固定部上侧面靠近所述第二支撑部的一端设有多个三角形结构的连接片，所述连接片包括相对设置的第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和第二连接片均与所述第二支撑部连接。

7.如权利要求6所述的一种小精灵的潜伏举升结构，其特征在于：所述第二安装部下侧面靠近所述第二支撑部的一端设有多个三角形结构的连接块，所述连接块包括相对设置的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块均与所述第二支撑部连接。

8.如权利要求1所述的一种小精灵的潜伏举升结构，其特征在于：所述磁铁片包括第一磁铁片、第二磁铁片、第三磁铁片以及第四磁铁片。