[实用新型]一种小精灵的潜伏举升结构

说明书

本实用新型公开了一种小精灵的潜伏举升结构，包括小精灵搬运机器人以及安装于其移动底盘上的举升结构；所述举升结构包括回转支承、举升圆筒、顶升圆盘、旋转驱动机构以及举升驱动机构；所述回转支承活动设置于所述移动底盘上；所述举升圆筒套接于所述回转支承上且与所述回转支承螺纹连接；所述旋转驱动机构固定于移动底盘上，且与所述举升圆筒啮合连接，以驱动所述举升圆筒旋转；所述举升驱动机构与所述回转支承啮合连接，以驱动所述回转支承转动；所述旋转驱动机构与所述举升驱动机构配合，使所述举升圆筒上下升降或相对移动底盘旋转；所述顶升圆盘上设有八角盘以及多个磁铁片；本实用新型结构简单，使用方便，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，特别涉及一种小精灵的潜伏举升结构。

背景技术

小精灵搬运机器人是一种潜伏托举的AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。

随着人力成本的升高和企业技术规范的要求，AGV逐渐成为重要的搬运工具，传统的背负式AGV仅能运输物料，人们为了扩大AGV的应用范围，往往会增设其他硬件设备来配合AGV使用，从而提高其性价比。

目前，货流仓储越来越趋向于智能化、自动化和多样化，在智能仓储中，通常会使用AGV小车进行货物以及货架的搬运，通常会将举升装置整合到AGV上，让AGV自身具备举升功能，当AGV到达目的地后，只需利用举升机构便可进行上下料，从而降低了上下料的成本，而在实际的使用中，带举升及旋转功能的AGV不仅能实现举升货物的功能，而且还能实现货物相对地面不旋转的功能，因此深受客户青睐，但目前市场上流通的该类AGV普遍存在旋转举升装置结构复杂等缺点，因此，亟需一种结构简单、使用方便且稳定性好的小精灵的潜伏举升结构，实现举升和旋转货架或货物，同时能使货物或货架相对地面不旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便且稳定性好的小精灵的潜伏举升结构，实现货架或货物的举升和旋转，同时能使货物或货架相对地面不旋转。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案实现如下：一种小精灵的潜伏举升结构，包括小精灵机器人以及安装于小精灵机器人的移动底盘上的举升结构；所述举升结构包括回转支承、举升圆筒、顶升圆盘、旋转驱动机构以及举升驱动机构；所述回转支承活动设置于移动底盘上；所述举升圆筒套接于所述回转支承上且与所述回转支承螺纹连接；

所述顶升圆盘连接于所述举升圆筒上；所述顶升圆盘上设有八角盘；所述顶升圆盘上具有多个绕所述八角盘外侧均匀设置的磁铁片；

所述旋转驱动机构固定于移动底盘上，且与所述举升圆筒啮合连接，以驱动所述举升圆筒旋转；所述举升驱动机构固定于移动底盘上，且与所述回转支承啮合连接，以驱动所述回转支承转动；所述旋转驱动机构与所述举升驱动机构配合，使所述举升圆筒上下升降或相对移动底盘旋转；

所述旋转驱动机构包括安装板、旋转驱动电机和旋转齿轮，所述安装板为“Z”型结构，所述安装板包括从下往上设置的第一固定部、第一支撑部以及第一安装部；所述第一支撑部的两端分别与所述第一固定部和第一安装部连接；所述第一固定部与所述移动底盘连接，所述旋转驱动电机设置于所述第一安装部的下侧且其输出轴向上穿过所述第一安装部，所述旋转齿轮设置于所述第一安装部的上侧且与所述旋转驱动电机的输出轴连接，所述旋转齿轮与所述举升圆筒啮合连接；在所述旋转驱动电机的驱动下，所述旋转齿轮带动所述举升圆筒转动；