[实用新型]一种小吨位过轨起重机

权利要求书

1.一种小吨位过轨起重机，包含桥式起重机本体（1）和电葫芦（5），其特征是：还包含行走轨道（2）、主动车轮组（3）、被动车轮组（4）；所述桥式起重机本体（1）大车底部一端设有长度方向与桥式起重机本体（1）大车长度方向一致的行走轨道（2），该行走轨道（2）轨身间隔设有主动车轮组（3）和被动车轮组（4），且主动车轮组（3）位于行走轨道（2）靠近桥式起重机本体（1）大车相应端端头的一侧，被动车轮组（4）设有能够与行走轨道（2）底部对应抵触的从动轮；所述行走轨道（2）的下方设有移动框架（6），所述移动框架（6）顶部一端与主动车轮组（3）的底部对应铰接，移动框架（6）顶部另一端与被动车轮组（4）的底部对应紧固连接；所述移动框架（6）的底部与主动车轮组（3）对应的一侧设有长度方向与行走轨道（2）长度方向一致的悬臂（7），该悬臂（7）背离移动框架（6）的端头设有电葫芦（5）。

2.如权利要求1所述的小吨位过轨起重机，其特征是：所述行走轨道（2）为T型导轨。

3.如权利要求2所述的小吨位过轨起重机，其特征是：所述主动车轮组（3）包含轮架（3-1）、滚轮（3-2）和电机（3-3），所述轮架（3-1）内两侧均设有与行走轨道（2）轨道面对应接触的滚轮（3-2），且轮架（3-1）一侧设有用于驱动相应滚轮（3-2）的电机（3-3），所述轮架（3-1）顶部对应行走轨道（2）的两侧均设有长度方向与行走轨道（2）长度方向对应一致的导向板（3-4），所述导向板（3-4）的两端均设有与行走轨道（2）竖直面对应接触的滑轮（3-5）。

4.如权利要求1所述的小吨位过轨起重机，其特征是：所述移动框架（6）的两个竖直杆均为长度能够调整的伸缩杆。

5.如权利要求1所述的小吨位过轨起重机，其特征是：所述悬臂（7）背离移动框架（6）的一端臂身两侧均设有激光测距传感器。

6.如权利要求1所述的小吨位过轨起重机，其特征是：所述悬臂（7）与移动框架（6）对应连接的位置设有加强板（8）。