[实用新型]转向机

权利要求书

1.转向机，其特征在于，其包括：

液压缸（1），其中设置液压腔（10）及轴承座（16）；

座圈（2），其安装于所述轴承座（16）中，且所述座圈（2）具有轴向相对的第一面（21）及第二面（22），在所述第一面（21）设置第一环槽（20），所述第一环槽（20）呈凹入于所述第一面（21）的环形；

蜗杆（3），在所述蜗杆（3）的外周面上一体形成螺形槽（38），在所述蜗杆（3）的轴向第一端面（31）设置第二环槽（30），所述第二环槽（30）呈凹入于所述第一端面（31）的环形；

保持架（4），其安装于所述座圈（2）与所述蜗杆（3）之间，其具有轴向相对的第一保持面（41）及第二保持面（42）；

多个滚珠（5），其相互间隔地保持于所述保持架（4）中，每个所述滚珠（5）有一部分突出于所述第一保持面（41）并能滚动地位于所述第一环槽（20），且每个所述滚珠（5）有一部分突出于所述第二保持面（42）并能滚动地位于所述第二环槽（30）；及

助力活塞（6），其安装于所述液压腔（10）中，所述助力活塞（6）限制转动而允许轴向移动地与所述液压缸（1）配合，所述助力活塞（6）设置蜗孔（60），所述蜗孔（60）轴向贯通所述助力活塞（6）,所述蜗杆（3）安装于所述蜗孔（60）中，所述蜗孔（60）与所述螺形槽（38）啮合而当旋转所述蜗杆（3）时驱动所述助力活塞（6）轴向移动。

2.根据权利要求1所述的转向机，其中，所述第二环槽（30）一体形成于所述蜗杆（3）上。

3.根据权利要求1所述的转向机，其中，所述第一环槽（20）及所述第二环槽（30）的底面分别呈配合所述滚珠（5）的弧形。

4.根据权利要求1所述的转向机，其中，所述座圈（2）具有中央孔（26），所述中央孔（26）沿轴向贯穿所述座圈（2）。

5.根据权利要求4所述的转向机，其中，所述蜗杆（3）中安装扭力杆（7），所述扭力杆（7）至少部分地位于所述中央孔（26）中。

6.根据权利要求1所述的转向机，其中，所述蜗杆（3）包括第二端面（32），所述第二端面（32）与所述第一端面（31）轴向上相对，在靠近所述第二端面（32）的所述蜗杆（3）中安装转阀（8），所述转阀（8）连接转向轴（80），根据所述转向轴（80）相对于所述蜗杆（3）的相对角位移，所述转阀（8）切换液压通路，以改变所述助力活塞（6）在所述液压腔（10）中的液压助力方向。

7.根据权利要求6所述的转向机，其中，所述第一端面（31）的外径不大于所述第二端面（32）的外径的0.85倍。

8.根据权利要求1所述的转向机，其中，所述液压腔（10）包括大腔部（12）及小腔部（14），所述大腔部（12）与所述小腔部（14）位于所述轴向上的不同位置，所述助力活塞（6）包括大部（62）与小部（64），所述大部（62）与所述大腔部（12）滑动密封地配合，所述小部（64）与小腔部（14）滑动接触，所述小部（64）与所述小腔部（14）滑动接触的表面到所述蜗杆（3）的距离小于所述大部（62）与所述大腔部（12）配合的表面到所述蜗杆（3）的距离。

9.根据权利要求6所述的转向机，其中，所述第一端面（31）的外径不大于所述助力活塞（6）的最大外径的0.36倍。

10.根据权利要求8所述的转向机，其中，所述轴承座（16）位于靠近所述大腔部（12）而远离所述小腔部（14）的位置。