[实用新型]一种自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，所述自动下料装置包括下料控制系统、分拣排列机、下料机以及传递机构；

所述下料控制系统用于控制所述分拣排列机、所述下料机以及所述传递机构运行；

所述分拣排列机包括分拣机构和排列运输机构，所述分拣机构用于分拣物料，所述排列运输机构用于将所述物料运输至所述传递机构；

所述传递机构横跨所述分拣排列机和所述下料机，用于接收所述分拣排列机的所述物料，并将所述物料传递至所述下料机上；

所述下料机包括下料承载架、第一位移机构以及下料载具；

所述第一位移机构设于所述下料承载架上，用于从所述传递机构上抓取所述物料，且将所述物料移动至所述下料载具内。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述排列运输机构包括第二位移机构、分拣排列架、芯片测试模块开锁装置和芯片测试模块升降机构；

所述第二位移机构设于所述分拣排列架上，用于将所述物料移动至传递机构；

所述芯片测试模块开锁装置与所述芯片测试模块升降机构位置相对应，用于对所述芯片测试模块升降机构内的芯片测试模块开锁；

所述芯片测试模块升降机构设于所述分拣排列架下部，用于承载所述芯片测试模块升降。

3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于，所述第二位移机构包括分拣导轨、分拣电机、分拣变距吸盘模组、分拣伸缩气缸和分拣丝杆模组；

所述分拣导轨固定于所述分拣排列架上，所述分拣变距吸盘模组能够沿所述分拣导轨滑动；

所述分拣电机用于带动所述分拣伸缩气缸运动，所述分拣伸缩气缸能够带动所述分拣变距吸盘模组沿所述分拣丝杆模组进行上下运动。

4.根据权利要求2或3所述的自动下料装置，其特征在于，所述分拣机构包括扫描枪和剔除放置盒，所述扫描枪设置于所述芯片测试模块开锁装置一侧，用于对所述芯片测试模块扫描；所述剔除放置盒设于所述分拣排列架下部。

5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述传递机构包括物料放置盒和物料传递导轨，所述物料传递导轨横跨所述分拣排列机和所述下料机；

所述物料放置盒与所述物料传递导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料承载架包括底部架和顶部架，所述顶部架固定于所述底部架上部；

所述下料载具设于所述底部架上端；

所述第一位移机构设置于所述顶部架上。

7.根据权利要求6所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一位移机构包括第一下料导轨、第一下料电机、下料变距吸盘模组、下料伸缩气缸和下料丝杆模组；

所述第一下料导轨固定于所述顶部架上，所述下料变距吸盘模组能够沿所述第一下料导轨滑动；

所述第一下料电机用于带动所述下料伸缩气缸运动，所述下料伸缩气缸能够带动所述下料变距吸盘模组沿所述下料丝杆模组进行上下运动。

8.根据权利要求7所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一位移机构还包括第二下料导轨和第二下料电机，所述第二下料导轨与所述第一下料导轨相垂直，所述第二下料电机用于带动所述第一位移机构沿所述第二下料导轨运动。

9.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料机下部还设有下料盒和下料盒顶升装置；

所述下料盒底部与所述下料盒顶升装置相抵，所述下料载具放置于所述下料盒内；

所述下料盒顶升装置包括升降电机和下料气缸组件，所述升降电机用于带动所述下料气缸组件运动，所述下料气缸组件推动所述下料盒上升或下降。

10.根据权利要求9所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料载具和所述下料盒的数量均为多个，且依次排布于所述下料机上；

所述下料机上还设有机械手，所述机械手用于抓取所述下料载具放置入所述下料盒内。