[实用新型]一种自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动下料装置，自动下料装置包括下料控制系统、分拣排列机、下料机以及传递机构；下料控制系统用于控制分拣排列机、下料机以及传递机构运行；分拣排列机包括分拣机构和排列运输机构；传递机构横跨分拣排列机和下料机，用于接收分拣排列机的物料，并将物料传递至下料机上；下料机包括下料承载架、第一位移机构以及下料载具；第一位移机构设于下料承载架上。本实用新型的自动下料装置设置分拣排列机和下料机，分拣排列机自动分拣已检测芯片，将测试异常的芯片剔除，将测试正常的芯片转移至下料机，下料机将不同的芯片按照类别进行放置，实现全自动化下料，减少人力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及生产下料技术领域，特别是涉及一种自动下料装置。

背景技术

随着生产工艺的变革，越来越多的自动化设备投入到产线作业当中，以替代人工进行简单重复的流水线作业，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。目前，自动下料机已经广泛使用，在芯片测试领域内，测试后存在测试异常和测试正常的芯片，区分较复杂，芯片的下料需要人工做后一步处理工作，增加了工作量，降低了生产效率，影响产能，同时也增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种自动下料装置，自动分拣测试异常和测试正常的芯片，同时将不同的芯片按照类别进行放置，实现全自动化下料，避免上述的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动下料装置，所述自动下料装置包括下料控制系统、分拣排列机、下料机以及传递机构；

所述下料控制系统用于控制所述分拣排列机、所述下料机以及所述传递机构运行；

所述分拣排列机包括分拣机构和排列运输机构，所述分拣机构用于分拣物料，所述排列运输机构用于将所述物料运输至所述传递机构；

所述传递机构横跨所述分拣排列机和所述下料机，用于接收所述分拣排列机的所述物料，并将所述物料传递至所述下料机上；

所述下料机包括下料承载架、第一位移机构以及下料载具；

所述第一位移机构设于所述下料承载架上，用于从所述传递机构上抓取所述物料，且将所述物料移动至所述下料载具内。

其中，所述排列运输机构包括第二位移机构、分拣排列架、芯片测试模块开锁装置和芯片测试模块升降机构；

所述第二位移机构设于所述分拣排列架上，用于将所述物料移动至传递机构；

所述芯片测试模块开锁装置与所述芯片测试模块升降机构位置相对应，用于对所述芯片测试模块升降机构内的芯片测试模块开锁；

所述芯片测试模块升降机构设于所述分拣排列架下部，用于承载所述芯片测试模块升降。

其中，所述第二位移机构包括分拣导轨、分拣电机、分拣变距吸盘模组、分拣伸缩气缸和分拣丝杆模组；

所述分拣导轨固定于所述分拣排列架上，所述分拣变距吸盘模组能够沿所述分拣导轨滑动；

所述分拣电机用于带动所述分拣伸缩气缸运动，所述分拣伸缩气缸能够带动所述分拣变距吸盘模组沿所述分拣丝杆模组进行上下运动。

其中，所述分拣机构包括扫描枪和剔除放置盒，所述扫描枪设置于所述芯片测试模块开锁装置一侧，用于对所述芯片测试模块扫描；所述剔除放置盒设于所述分拣排列架下部。

其中，所述传递机构包括物料放置盒和物料传递导轨，所述物料传递导轨横跨所述分拣排列机和所述下料机；

所述物料放置盒与所述物料传递导轨滑动连接。

其中，所述下料承载架包括底部架和顶部架，所述顶部架固定于所述底部架上部；

所述下料载具设于所述底部架上端；