[实用新型]一种具有防护机构的托盘夹具

权利要求书

1.一种具有防护机构的托盘夹具，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)通过第三螺丝(25)固连在托盘上，且固定座(1)上侧设置有第一气动接头(15)，所述第一气动接头(15)外侧设置有第五气动接头(33)，且固定座(1)上侧设置有第二连接杆(35)，所述固定座(1)上侧设置有第二气动接头(27)，且固定座(1)上侧设置有第一定位销(23)，所述固定座(1)上侧设置有第四气动接头(31)，且固定座(1)上侧设置有第二螺丝(22)，所述固定座(1)上侧设置有定位座(13)，且定位座(13)上侧设置有气缸(26)，所述气缸(26)外侧设置有第三气动接头(29)，且气缸(26)外侧设置有两分竖杆(37)，所述两分竖杆(37)外侧设置有第一连接板(5)，且气缸(26)内部设置有第二定位销(24)，所述气缸(26)上侧设置有螺母(19)，且螺母(19)上侧设置有传感器夹具(3)，所述气缸(26)上侧设置有弹簧(34)，且弹簧(34)内部套设有气动活动顶柱(11)，所述气缸(26)上侧设置有定位块(12)，且定位块(12)内部设置有定位柱(18)，所述定位块(12)上侧设置有第一传动块(10)，且定位块(12)上侧设置有夹持座(8)，所述夹持座(8)上侧设置有焊垫(2)，且定位块(12)上侧设置有垫圈(17)，所述垫圈(17)上侧设置有第一螺丝(20)，且焊垫(2)上侧设置有定位插销(4)，所述定位块(12)上侧设置有第一传动板(6)和第二传动板(7)，且定位块(12)上侧设置有第一连接杆(9)，所述定位块(12)上侧设置有第一连接块(36)，且定位块(12)上侧设置有第四连接杆(38)，所述固定座(1)上侧设置有外气动接头(32)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的托盘夹具，其特征在于：通过外气动接头(32)控制气缸(26)顶杆。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的托盘夹具，其特征在于：第一连接板(5)位于两分竖杆(37)中间位置，其上部高度与定位块(12)的厚度一致。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的托盘夹具，其特征在于：两分竖杆(37)、定位块(12)和夹持座(8)正对于夹持焊垫(2)与双臂活动夹持结构之间的工件底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的托盘夹具，其特征在于：定位块(12)的内部通过传感器夹具(3)固连。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的托盘夹具，其特征在于：气缸(26)与第三气动接头(29)进行供气和开闭；第一气动接头(15)、固定座(1)和第二气动接头(27)的气接头均为辅助或走线。