[实用新型]一种套管电极夹持装置

权利要求书

1.一种套管电极夹持装置，其特征在于，包括底座(1)、空间位姿调整装置(2)、定位夹持装置(3)和定位支撑装置(6)；

所述空间位姿调整装置(2)包括底板(21)、工作台板(22)、调节螺杆(23)和转臂(25)，所述底板(21)安装于底座(1)上，所述工作台板(22)中部位置与底板(21)转动连接，所述调节螺杆(23)可转动的设置于工作台板(22)上，所述转臂(25)的上端转动连接连接杆(28)，所述调节螺杆(23)与连接杆(28)螺纹连接，所述转臂(25)的下端与底板(21)转动连接，所述调节螺杆(23)的一端同轴连接调节把手(24)；

所述定位夹持装置(3)包括XY微位移台(31)、角度位移电机(32)、三爪卡盘(33)、弹性套管(34)和旋转底座(35)，所述XY微位移台(31)可转动的安装在旋转底座(35)上，由伺服电机精确的控制在旋转底座(35)上旋转运动，所述角度位移电机(32)通过电机座安装在XY微位移台(31)上，其输出轴上安装三爪卡盘(33)，三爪卡盘(33)上夹持着弹性套管(34)；

所述定位支撑装置(6)包括滑轨(61)、滑块(62)、立管(64)、伸缩杆(65)、轴承座(67)和微小轴承(68)，所述滑轨(61)安装于底座(1)上，所述滑块(62)与滑轨(61)滑动连接，所述立管(64)竖直安装于滑块(62)上，所述伸缩杆(65)插入立管(64)的孔内，可上下滑动，所述立管(64)上螺纹连接顶紧螺栓(66)，所述顶紧螺栓(66)的末端顶紧伸缩杆(65)的外壁，所述轴承座(67)安装于伸缩杆(65)的顶端，所述微小轴承(68)安装于轴承座(67)中。

2.如权利要求1所述的套管电极夹持装置，其特征在于，所述工作台板(22)的前端上开设弧形长孔(26)，所述底板(21)上具有凸出的定位销轴，定位销轴插入到弧形长孔(26)中，固定旋钮(27)与定位销轴的一端螺纹连接。

3.如权利要求1所述的套管电极夹持装置，其特征在于，所述滑块(62)上螺纹连接固定螺栓(63)，所述固定螺栓(63)的末端可顶紧滑轨(61)。