[实用新型]一种套管电极夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种套管电极夹持装置，包括底座、空间位姿调整装置、定位夹持装置和定位支撑装置；所述空间位姿调整装置包括底板、工作台板、调节螺杆和转臂，所述底板安装于底座上，所述工作台板中部位置与底板转动连接，所述调节螺杆可转动的设置于工作台板上，所述转臂的上端转动连接连接杆，所述调节螺杆与连接杆螺纹连接，所述转臂的下端与底板转动连接，本实用新型的有益效果：可实现对薄壁中空套管电极的稳定夹持，防止薄壁中空套管电极因夹持而变形；实现薄壁中空套管电极的导向支撑功能，既能保证套管电极的直线度，又能限制套管电极的旋转跳动误差。

技术领域

本实用新型属于脑深部穿刺介入技术领域，具体涉及一种用于套管电极的微织构加工过程中夹持装置。

背景技术

随着人类年龄的增长及压力的增大，大脑深部的某些神经核团会出现功能失调的现象，从而导致一系列的精神活动或运动障碍疾病，其典型病例为帕金森病。目前，脑深部刺激术是治疗该类病症的最佳治疗手段。

在脑深部刺激手术中，套管电极从额中回沿脑实质直线穿刺至靶点区域，穿刺路径的长度约为50mm。穿刺过程中，套管电极表面与脑组织因相对运动而产生穿刺摩擦力。随着穿刺深度的增加，穿刺摩擦力不断增大，且在退针过程中额叶大脑皮质始终与套管电极的圆柱表面存在摩擦。此种穿刺影响会破坏穿刺路径上的脑组织，降低脑深部刺激手术的有效刺激范围，降低手术效果。

大量研究表明，在光滑表面加工一定形貌的微织构可以较好的实现穿刺减摩作用。表面上的微织构不仅能降低摩擦副间的直接接触面积，配合润滑剂还能形成微动压润滑轴承，在摩擦副间形成隔膜，可以进一步减小摩擦副间的有效接触面积。

申请号为2020100657536，名称为一种直线型交错阵列仿生微织构脑深部刺激套管电极的中国实用新型专利，公开了一种具有仿生微织构的套管电极，具有较好的减摩效果，可以有效的降低在穿刺过程中对脑组织的摩擦损伤。套管电极为Φ1.5 mm的不锈钢中空圆柱，壁厚约为150 µm。由于套管电极的直径较小、长径比较大，且为薄壁中空电极，因此套管电极的夹持、直线度的保持及旋转跳动精度的保证难度较大。因此在套管电极上高质量加工一定尺寸及相貌的微织构具有较高的难度，没有一种专用的方便加工设备。

因此，设计一种套管电极便捷夹持、直线度及旋转跳动精度稳定保证、空间位姿灵活调整的微织构便捷加工平台很有必要。

目前，微织构的最常用加工方法为激光加工。现有的激光微织构加工平台，主要用于加工刀具、导轨等平整的表面，无专用的圆柱形电极加工设备，更不适用于套管电极的微织构加工。

微织构套管电极的加工难度在于：薄壁中空套管电极容易夹持变形，大长径比薄壁中空套管电极的刚性低、直线度难以保持，大长径比套管电极的旋转及跳动精度难以保证，激光束与套管电极上母线的共线性难以灵活调整，微织构加工情况不便实时在线多角度灵活观测等。因此，微织构套管电极上微织构的加工误差较大，加工精度及加工效率难以保证。

实用新型内容

针对现有技术中没有一种专用的方便加工套管电极上的微织构的设备的问题，提供了一种套管电极夹持装置，用于在微织构加工过程中夹持套管电极。

一种套管电极夹持装置，包括底座、空间位姿调整装置、定位夹持装置和定位支撑装置；

所述空间位姿调整装置包括底板、工作台板、调节螺杆和转臂，所述底板安装于底座上，所述工作台板中部位置与底板转动连接，所述调节螺杆可转动的设置于工作台板上，所述转臂的上端转动连接连接杆，所述调节螺杆与连接杆螺纹连接，所述转臂的下端与底板转动连接，所述调节螺杆的一端同轴连接调节把手；

所述定位夹持装置包括XY微位移台、角度位移电机、三爪卡盘、弹性套管和旋转底座，所述XY微位移台可转动的安装在旋转底座上，由伺服电机精确的控制在旋转底座上旋转运动，所述角度位移电机通过电机座安装在XY微位移台上，其输出轴上安装三爪卡盘，三爪卡盘上夹持着弹性套管；