[实用新型]一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机

权利要求书

1.一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于，包括：X轴(1)、取件Y轴(3)、喷雾Y轴(2)、取件Z轴(4)、喷雾Z轴(7)、气控箱组件(5)、取件机构(6)、喷雾组件(8)以及二维转台(9)，所述取件，所述X轴(1)通过支架进行定位安装，所述取件Y轴(3)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Y轴(2)滑动安装在X轴(1)上，所述喷雾Z轴(7)匹配安装在喷雾Y轴(2)上，所述气控箱组件(5)安装在X轴(1)底端一侧，所述取件机构(6)滑动安装在取件Y轴(3)上，所述二维转台(9)匹配安装在喷雾Z轴(7)底端，所述喷雾组件(8)匹配安装在二维转台(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述X轴(1)由支座(14)、X轴大架(12)、X轴滑架(11)、X轴动力组件(13)、X轴拖链(15)以及防护挡板(10)组成，所述X轴大架(12)通过支架进行定位固定，所述支座(14)安装在X轴大架(12)底端一侧，所述防护挡板(10)安装在X轴大架(12)上表面，所述X轴滑架(11)匹配滑动安装在防护挡板(10)上，所述X轴动力组件(13)匹配安装在X轴大架(12)侧边，所述X轴拖链(15)绕设在X轴大架(12)上，且所述X轴动力组件(13)的输出端与X轴拖链(15)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述X轴(1)由支座(14)、X轴大架(12)、X轴滑架(11)、X轴动力组件(13)、X轴拖链(15)以及防护挡板(10)组成，所述X轴大架(12)通过支架进行定位固定，所述支座(14)安装在X轴大架(12)底端一侧，所述防护挡板(10)安装在X轴大架(12)上表面，所述X轴滑架(11)匹配滑动安装在防护挡板(10)上，所述X轴动力组件(13)匹配安装在X轴大架(12)侧边，所述X轴拖链(15)绕设在X轴大架(12)上，且所述X轴动力组件(13)的输出端与X轴拖链(15)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述取件Z轴(4)、喷雾Z轴(7)均由Z轴主动臂(701)、Z轴从动臂(702)、Z轴动力组件(703)以及Z轴拖链(704)，所述Z轴主动臂(701)匹配安装在Y轴滑架(301)上，所述Z轴从动臂(702)滑动安装在Z轴主动臂(701)上，所述Z轴动力组件(703)安装在Z轴主动臂(701)上，所述Z轴拖链(704)绕设在Z轴主动臂(701)上，且所述Z轴动力组件(703)的输出端与Z轴拖链(704)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述二维转台(9)包括转台过渡法兰(901)、转台连接件(902)、方位过渡轴套(903)、方位轴承(904)、转台外壳(905)、方位电机(906)、俯仰电机(907)、传动板(908)、俯仰过渡轴套(909)、俯仰轴承(910)以及承托板(911)，所述转台过渡法兰(901)与Z轴从动臂(702)连接，所述转台连接件(902)安装在转台过渡法兰(901)底端，所述方位过渡轴承套设在转台连接件(902)上，所述方位轴承(904)安装在转台连接件(902)内部底端，所述转台外壳(905)套设在转台连接件(902)底端且与方位轴承(904)贴合，所述方位电机(906)嵌设在转台外壳(905)内，所述俯仰电机(907)安装在转台外壳(905)底端一侧，所述传动板(908)套设在转台外壳(905)外部，所述俯仰过渡轴承安装在传动板(908)、转台外壳(905)之间，所述俯仰轴承(910)安装在俯仰电机(907)端处，所述承托板(911)安装在转台外壳(905)下方且与传动板(908)贴合，所述承托板(911)底端安装有喷雾组件(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，其特征在于：所述喷雾组件(8)包括流通分流块(801)、流道板(802)、喷嘴(803)以及钢管喷嘴(804)，所述流通分流块(801)与承托板(911)连接，所述流道板(802)设有两组，且两组所述流道板(802)呈轴对称分布在流通分流块(801)上，所述喷嘴(803)均匀分布在流道板(802)上，所述钢管喷嘴(804)与喷嘴(803)匹配安装。