[实用新型]一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机

说明书

本实用新型公开了一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：X轴、取件Y轴、喷雾Y轴、取件Z轴、喷雾Z轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述X轴通过支架进行定位安装，所述取件Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Y轴滑动安装在X轴上，所述喷雾Z轴匹配安装在喷雾Y轴上，所述气控箱组件安装在X轴底端一侧上。本实用新型一体机安装在压铸机顶部，不占用现场工作场地，能同时实现取件、多角度喷雾等功能，且取件与旋转喷雾均能独立工作，控制灵活；可结合压铸件的形状、重量和模具型腔特征等关键指标设定二维转台旋转喷雾参数，精准制定喷涂策略，实现全范围或特定角度喷雾，大幅度提高产品品质。

技术领域

本实用新型涉及压铸机辅助设备技术领域，具体为一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字，在铝压铸行业中，目前常使用的冷式压铸机是将熔融铝液通过压射杆压射到模具型腔中冷却成型，开模后得到较高精度的铝铸件的铸造机械，行业前期，采用人工作业勉强可实现压铸生产节奏稳定，但极高的工作强度、恶劣的工作环境都对人体产生很大的损害，随着家用电器、汽车等工业的快速发展，为提升生产效率，很多中高端企业逐步引进工业机器人代替人工作业，因此，喷涂取件一体机代替人工获得越来越多的普及。

现有技术有以下不足：目前市场上喷涂取件一体机基本为常规状态，其喷雾装置仅可以实现在X、Y、Z三个方向上的线性行走，不能实现喷雾头多角度旋转，对于深腔件或复杂模具，喷涂存有死角，不能很好地覆盖模具的特殊部位，在一定程度上制约了生产效率和压铸产品的质量，因此，推出多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机可很好地解决复杂模具喷涂问题，将更为促进压铸行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度旋转喷雾的喷涂取件一体机，包括：一轴、取件二轴、喷雾二轴、取件三轴、喷雾三轴、气控箱组件、取件机构、喷雾组件以及二维转台，所述取件，所述一轴通过支架进行定位安装，所述取件二轴滑动安装在一轴上，所述喷雾二轴滑动安装在一轴上，所述喷雾三轴匹配安装在喷雾二轴上，所述气控箱组件安装在一轴底端一侧，所述取件机构滑动安装在取件二轴上，所述二维转台匹配安装在喷雾三轴底端，所述喷雾组件匹配安装在二维转台上。

进一步的，所述一轴由支座、一轴大梁、一轴滑架、一轴动力组件、一轴拖链以及防护挡板组成，所述一轴大梁通过支架进行定位固定，所述支座安装在一轴大梁底端一侧，所述防护挡板安装在一轴大梁上表面，所述一轴滑架匹配滑动安装在防护挡板上，所述一轴动力组件匹配安装在一轴大梁侧边，所述一轴拖链绕设在一轴大梁上，且所述一轴动力组件的输出端与一轴拖链传动连接。

进一步的，所述取件二轴、喷雾二轴均由二轴滑架、二轴型材、二轴动力组件、二轴拖链盒、二轴拖链以及防护板组成，所述二轴型材匹配安装在一轴滑架上，所述防护板安装在二轴型材上，所述二轴滑架滑动安装在防护板上，所述二轴拖链盒安装在二轴滑架上，所述二轴拖链绕设在二轴型材上，所述二轴动力组件安装在二号型材一侧，且所述二轴动力组件的输出端与二轴拖链传动连接。

进一步的，所述取件三轴、喷雾三轴均由三轴主动臂、三轴从动臂、三轴动力组件以及三轴拖链，所述三轴主动臂匹配安装在二轴滑架上，所述三轴从动臂滑动安装在三轴主动臂上，所述三轴动力组件安装在三轴主动臂上，所述三轴拖链绕设在三轴主动臂上，且所述三轴动力组件的输出端与三轴拖链传动连接。