[实用新型]一种转运机器人专用的机电一体化运输装置有效
申请号: | 202021794694.8 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN212401046U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 万世豪;解秀成;高翎迅;陆宏旭;周烨 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | B60P7/06 | 分类号: | B60P7/06;B60P7/16 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转运 机器人 专用 机电 一体化 运输 装置 | ||
1.一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)中间设置有凹槽(2),凹槽(2)内设置有放置底板(3),放置底板(3)下侧设置有减震支撑柱(4),所述减震支撑柱(4)底部与凹槽(2)连接;所述底座(1)顶部设有支架(5),所述支架(5)为龙门架形状,所述支架(5)的顶部下侧设有下推气缸(6),下推气缸(6)下端连接有安装板(7),安装板(7)下侧设有滑动轨道(8),滑动轨道(8)前后端都滑动连接有下压板(9),下压板(9)上侧左右两端对称设有第一横推气缸(10),第一横推气缸(10)外端连接有第一夹板(11);所述支架(5)左右两侧下端内侧设有夹紧机构,底座(1)后侧设有挡板(12),挡板(12)与底座(1)通过滑轨滑动连接,挡板(12)后侧与底座(1)之间连接有推动装置(13),放置底板(3)前侧设有翻转调节气缸(18),翻转调节气缸(18)输出端连接有盖板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,其特征在于:所述夹紧机构包括第二横推气缸(14)和第二夹板(15),第二横推气缸(14)连接在支架(5)下端内侧,第二夹板(15)连接在第二横推气缸(14)内端。
3.根据权利要求1或2所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,其特征在于:所述下压板(9)内侧、第一夹板(11)内侧、第二夹板(15)内侧、挡板(12)内侧都设有防滑橡胶垫(16)。
4.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,其特征在于:所述推动装置(13)包括转轴(24)、推杆(25)、滑块(26)、滑槽(27);所述滑槽(27)设置于挡板(12)背面;所述滑块(26)设置于推杆(25)端部,所述滑槽(27)与滑块(26)相匹配,推杆(25)的另一端与转轴(24)活动连接,转轴(24)活动设置于底座(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,其特征在于:所述下压板(9)上设有移动电机(17),移动电机(17)带动下压板(9)在滑动轨道(8)上移动。
6.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,其特征在于:所述盖板(19)内侧表面设有转辊(20),转辊(20)通过电机控制进行转动输送。
7.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,其特征在于:所述第一夹板(11)外侧之间连接有固定点(21)。
8.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置,其特征在于:所述底座(1)下侧中间设有驱动电机(22),底座(1)下侧四边设有滚轮(23),驱动电机(22)与滚轮(23)连接,滚轮(23)通过驱动电机(22)带动进行移动。
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