[实用新型]一种转运机器人专用的机电一体化运输装置

权利要求书

1.一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）中间设置有凹槽（2），凹槽（2）内设置有放置底板（3），放置底板（3）下侧设置有减震支撑柱（4），所述减震支撑柱（4）底部与凹槽（2）连接；所述底座（1）顶部设有支架（5），所述支架（5）为龙门架形状，所述支架（5）的顶部下侧设有下推气缸（6），下推气缸（6）下端连接有安装板（7），安装板（7）下侧设有滑动轨道（8），滑动轨道（8）前后端都滑动连接有下压板（9），下压板（9）上侧左右两端对称设有第一横推气缸（10），第一横推气缸（10）外端连接有第一夹板（11）；所述支架（5）左右两侧下端内侧设有夹紧机构，底座（1）后侧设有挡板（12），挡板（12）与底座（1）通过滑轨滑动连接，挡板（12）后侧与底座（1）之间连接有推动装置（13），放置底板（3）前侧设有翻转调节气缸（18），翻转调节气缸（18）输出端连接有盖板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第二横推气缸（14）和第二夹板（15），第二横推气缸（14）连接在支架（5）下端内侧，第二夹板（15）连接在第二横推气缸（14）内端。

3.根据权利要求1或2所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述下压板（9）内侧、第一夹板（11）内侧、第二夹板（15）内侧、挡板（12）内侧都设有防滑橡胶垫（16）。

4.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述推动装置（13）包括转轴（24）、推杆（25）、滑块（26）、滑槽（27）；所述滑槽（27）设置于挡板（12）背面；所述滑块（26）设置于推杆（25）端部，所述滑槽（27）与滑块（26）相匹配，推杆（25）的另一端与转轴（24）活动连接，转轴（24）活动设置于底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述下压板（9）上设有移动电机（17），移动电机（17）带动下压板（9）在滑动轨道（8）上移动。

6.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述盖板（19）内侧表面设有转辊（20），转辊（20）通过电机控制进行转动输送。

7.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述第一夹板（11）外侧之间连接有固定点（21）。

8.根据权利要求1所述的一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，其特征在于：所述底座（1）下侧中间设有驱动电机（22），底座（1）下侧四边设有滚轮（23），驱动电机（22）与滚轮（23）连接，滚轮（23）通过驱动电机（22）带动进行移动。