[实用新型]一种转运机器人专用的机电一体化运输装置

说明书

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，公开了一种转运机器人专用的机电一体化运输装置。底座中间设置有凹槽，凹槽内设置有放置底板；底座顶部设有支架，支架的顶部下侧设有下推气缸，下推气缸下端连接有安装板，安装板下侧设有滑动轨道，滑动轨道前后端都滑动连接有下压板，下压板上侧左右两端对称设有第一横推气缸，第一横推气缸外端连接有第一夹板；支架左右两侧下端内侧设有夹紧机构，底座后侧设有挡板，挡板后侧与底座之间连接有推动装置，放置底板前侧设有翻转调节气缸，翻转调节气缸输出端连接有盖板。本申请从上下左右四个方向共同作用，有效的提高了机器人在运输过程中的稳定性，解决了人力搬运成本高、易碰撞损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，尤其涉及一种转运机器人专用的机电一体化运输装置。

背景技术

运输装置是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到不同的运输地点，保护机器人在运输中不受到意外带来的损害，现有环境中机器人由于体积较大，精密度高，在搬运过程中大多需要人工慢慢进行搬运，大大增加了劳动强度，并且在移动过程中很容易发生碰撞问题，造成机器人损坏，因此解决这个问题就变得很重要了。

发明内容

本本实用新型的目的在于提供了转运机器人专用的机电一体化运输装置，通过将机器人放置在放置底板上，通过下压板、第一夹板、第二夹板、盖板、挡板从上下左右四个方向对机器人进行固定，实现全方位的共同作用，有效的提高了机器人在运输过程中的稳定性，解决了人力搬运容易碰撞损坏的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转运机器人专用的机电一体化运输装置，包括底座，所述底座中间设置有凹槽，凹槽内设置有放置底板，放置底板下侧设置有减震支撑柱，所述减震支撑柱底部与凹槽连接；所述底座顶部设有支架，所述支架为龙门架形状，所述支架的顶部下侧设有下推气缸，下推气缸下端连接有安装板，安装板下侧设有滑动轨道，滑动轨道前后端都滑动连接有下压板，下压板上侧左右两端对称设有第一横推气缸，第一横推气缸外端连接有第一夹板；所述支架左右两侧下端内侧设有夹紧机构，底座后侧设有挡板，挡板与底座通过滑轨滑动连接，挡板后侧与底座之间连接有推动装置，放置底板前侧设有翻转调节气缸，翻转调节气缸输出端连接有盖板。

进一步，所述夹紧机构包括第二横推气缸和第二夹板，第二横推气缸连接在支架下端内侧，第二夹板连接在第二横推气缸内端。

进一步，所述下压板内侧、第一夹板内侧、第二夹板内侧、挡板内侧都设有防滑橡胶垫。

进一步，所述推动装置包括转轴、推杆、滑块、滑槽；所述滑槽设置于挡板背面；所述滑块设置于推杆端部，所述滑槽与滑块相匹配，推杆的另一端与转轴活动连接，转轴活动设置于底座上。

进一步，所述下压板上设有移动电机，移动电机带动下压板在滑动轨道上移动。进一步，所述盖板内侧表面设有转辊，转辊通过电机控制进行转动输送。进一步，所述第一夹板外侧之间连接有固定点。进一步，所述底座下侧中间设有驱动电机，底座下侧四边设有滚轮，驱动电机与滚轮连接，滚轮通过驱动电机带动进行移动。

与现有技术相比，本本实用新型的有益效果是：

1、通过将机器人放置在放置底板上，下推气缸带动下压板从垂直方向固定机器人，实现垂直方向的固定。

2、通过第一横推气缸带动第一夹板从上端两侧对设备进行固定，实现了对机器人上部的水平方向的固定；通过第二夹板和第二横推气缸实现了对机器人下部的水平方向的固定，有效的提高了设备运输过程中的稳定性。

3、通过挡板和盖板相配合，实现了对机器人下部的另一水平方向的固定，使得机器人的底部实现了四面环绕固定，进一步确保了转运的稳定，防止转运中意外情况导致的机器人损坏。