[实用新型]立式单轮牵引机

权利要求书

1.立式单轮牵引机，包括基座(1)、主轮(2)、副轮(3)和电机(4)，所述主轮(2)和副轮(3)均设在基座(1)前侧，所述副轮(3)设在主轮(2)一侧，所述主轮(2)和副轮(3)均通过转轴与基座(1)活动连接，所述电机(4)设在主轮(2)后侧，所述电机(4)固定设在基座(1)顶部，所述电机(4)输出轴与主轮(2)内部的转轴固定连接，其特征在于：所述主轮(2)和副轮(3)内部均开设有多个轮槽(5)，所述基座(1)前侧固定设有拨正机构，所述拨正机构设在主轮(2)顶部；

所述拨正机构包括板体(6)，所述板体(6)设在基座(1)前侧并且位于主轮(2)顶部，所述板体(6)通过多个螺栓与基座(1)固定连接，所述板体(6)内部开设有梯形滑槽(7)，所述梯形滑槽(7)内部设有梯形滑块(8)，所述梯形滑块(8)外壁与板体(6)内壁相接触，所述梯形滑块(8)底部固定设有限位筒(9)，所述限位筒(9)内部固定设有圆板(10)，所述圆板(10)后侧与板体(6)内部一侧壁之间固定设有第一拉簧(11)，所述圆板(10)前侧与板体(6)内部另一侧壁之间固定设有第二拉簧(12)，所述限位筒(9)底部一侧壁内固定镶嵌有软垫(13)，所述软垫(13)设在圆板(10)底部，所述软垫(13)底部固定设有连接块(14)，所述连接块(14)底部固定设有球体(15)，所述球体(15)设在靠近所述基座(1)的轮槽(5)内部，所述球体(15)内部开设有弧形开口(16)，所述主轮(2)内部开设有卡槽(19)，所述卡槽(19)设在轮槽(5)内部。

2.根据权利要求1所述的立式单轮牵引机，其特征在于：所述主轮(2)底部设有两个支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)外壁均与主轮(2)外壁相接触。

3.根据权利要求1所述的立式单轮牵引机，其特征在于：所述基座(1)底部固定设有两个支腿。

4.根据权利要求1所述的立式单轮牵引机，其特征在于：所述第一拉簧(11)的长度大于第二拉簧(12)的长度。

5.根据权利要求1所述的立式单轮牵引机，其特征在于：所述板体(6)内部固定设有两个导杆(18)，两个所述导杆(18)分别设在圆板(10)前侧和后侧。

6.根据权利要求5所述的立式单轮牵引机，其特征在于：所述第一拉簧(11)和第二拉簧(12)分别套设在两个导杆(18)外侧。

7.根据权利要求1所述的立式单轮牵引机，其特征在于：所述梯形滑块(8)与梯形滑槽(7)构成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的立式单轮牵引机，其特征在于：所述连接块(14)穿过限位筒(9)并且延伸至限位筒(9)底部。