[实用新型]一种机械手的维护设备

权利要求书

1.一种机械手的维护设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内壁设置有大臂电机（2）和一号光电编码器（3），所述大臂电机（2）位于一号光电编码器（3）的下端一侧，所述主体（1）的上端外表面设置有大臂（4）和二号光电编码器（7），所述二号光电编码器（7）位于大臂（4）的下端一侧，所述大臂（4）的上端外表面设置有小臂（8），所述小臂（8）的上端外表面设置有手腕升降机（9）和同步带（6），所述手腕升降机（9）位于同步带（6）的一侧，所述同步带（6）的上端外表面设置有小臂电机（5），所述小臂（8）的一侧设置有红外扫描仪（13），所述小臂（8）的下端外表面设置有卡钳电机（10），所述卡钳电机（10）的下端外表面设置有卡钳（11），所述主体（1）的一侧设置有多功能工作台（12），所述多功能工作台（12）包括开关（1201）、显示屏（1202）、电源模块（1203）、显示模块（1204）、诊断模块（1205）、微处理器（1206）和执行模块（1207），所述手腕升降机（9）包括机座（901）、定子绕组（902）、定子铁芯（903）和输出轴（904），所述红外扫描仪（13）包括仪体（1301）和红外装置（1302）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的维护设备，其特征在于：所述开关（1201）和显示屏（1202）均位于电源模块（1203）、显示模块（1204）和诊断模块（1205）的一侧，所述微处理器（1206）和执行模块（1207）均位于电源模块（1203）、显示模块（1204）和诊断模块（1205）的另一侧，所述显示屏（1202）位于开关（1201）的下端一侧，所述显示模块（1204）位于电源模块（1203）的下端一侧，所述诊断模块（1205）位于显示模块（1204）的下端一侧，所述执行模块（1207）位于微处理器（1206）的下端一侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的维护设备，其特征在于：所述开关（1201）的输出端与电源模块（1203）的输入端电性连接，所述电源模块（1203）的输出端与显示模块（1204）、诊断模块（1205）、显示屏（1202）、微处理器（1206）和执行模块（1207）的输入端均属于电性连接，所述显示模块（1204）的输出端与显示屏（1202）的输入端电性连接，所述诊断模块（1205）的输出端与微处理器（1206）的输入端电性连接，所述微处理器（1206）的输出端与执行模块（1207）和显示模块（1204）的输入端电性连接，所述多功能工作台（12）通过设置的螺丝与主体（1）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的维护设备，其特征在于：所述机座（901）位于定子绕组（902）的下端一侧，所述定子铁芯（903）位于定子绕组（902）的内壁一侧，所述输出轴（904）位于定子铁芯（903）中心部位。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的维护设备，其特征在于：所述输出轴（904）通过设置的凹槽与定子铁芯（903）固定连接，所述定子铁芯（903）通过设置的凹槽与定子绕组（902）固定连接，所述定子绕组（902）通过设置的螺丝与机座（901）可拆卸连接，所述手腕升降机（9）通过设置的螺丝与小臂（8）可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的维护设备，其特征在于：所述红外装置（1302）位于仪体（1301）的中心部位。

7.根据权利要求6所述的一种机械手的维护设备，其特征在于：所述红外装置（1302）通过设置的螺丝与仪体（1301）可拆卸连接，所述红外扫描仪（13）通过设置的螺丝与小臂（8）可拆卸连接。