[实用新型]一种机械手的维护设备

说明书

本实用新型公开了一种机械手的维护设备，所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器，所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧，所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器，所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧，通过设置的，多功能工作台内的开关开启把电源传输到电源模块，再由电源模块把电源传输到各个组件，通过设置的诊断模块诊断需要维护的设备一个具体情况，并且可以把数据传输到微处理器，微处理器解析后把数据传输到执行模块和显示模块，显示模块可以把数据显示在显示在显示屏上供工作人员参考，本实用新型所述的一种机械手的维护设备，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及维护设备领域，具体为一种机械手的维护设备。

背景技术

机械手的维护设备是使用者通过操作自动化设备对机械手进行维护的一个工作，早期的设备虽然设置有工作台，但是也就是一个工作台除了摆放物品没有其他作用，并且卡钳的高度不可调整不具备一定的灵活性，而且早期的设备在维护机械手的过程中不能准确判断需要维护的部位及部件，现有的机械手维护设备在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手的维护设备。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手的维护设备，具备多功能工作台、手腕升降机和红外扫描仪等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机械手的维护设备，所述主体的内壁设置有大臂电机和一号光电编码器，所述大臂电机位于一号光电编码器的下端一侧，所述主体的上端外表面设置有大臂和二号光电编码器，所述二号光电编码器位于大臂的下端一侧，所述大臂的上端外表面设置有小臂，所述小臂的上端外表面设置有手腕升降机和同步带，所述手腕升降机位于同步带的一侧，所述同步带的上端外表面设置有小臂电机，所述小臂的一侧设置有红外扫描仪，所述小臂的下端外表面设置有卡钳电机，所述卡钳电机的下端外表面设置有卡钳，所述主体的一侧设置有多功能工作台，所述多功能工作台包括开关、显示屏、电源模块、显示模块、诊断模块、微处理器和执行模块，所述手腕升降机包括机座、定子绕组、定子铁芯和输出轴，所述红外扫描仪包括仪体和红外装置。

优选的，所述开关和显示屏均位于电源模块、显示模块和诊断模块的一侧，所述微处理器和执行模块均位于电源模块、显示模块和诊断模块的另一侧，所述显示屏位于开关的下端一侧，所述显示模块位于电源模块的下端一侧，所述诊断模块位于显示模块的下端一侧，所述执行模块位于微处理器的下端一侧。

优选的，所述开关的输出端与电源模块的输入端电性连接，所述电源模块的输出端与显示模块、诊断模块、显示屏、微处理器和执行模块的输入端均属于电性连接，所述显示模块的输出端与显示屏的输入端电性连接，所述诊断模块的输出端与微处理器的输入端电性连接，所述微处理器的输出端与执行模块和显示模块的输入端电性连接，所述多功能工作台通过设置的螺丝与主体可拆卸连接。

优选的，所述机座位于定子绕组的下端一侧，所述定子铁芯位于定子绕组的内壁一侧，所述输出轴位于定子铁芯中心部位。

优选的，所述输出轴通过设置的凹槽与定子铁芯固定连接，所述定子铁芯通过设置的凹槽与定子绕组固定连接，所述定子绕组通过设置的螺丝与机座可拆卸连接，所述手腕升降机通过设置的螺丝与小臂可拆卸连接。

优选的，所述红外装置位于仪体的中心部位。

优选的，所述红外装置通过设置的螺丝与仪体可拆卸连接，所述红外扫描仪通过设置的螺丝与小臂可拆卸连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手的维护设备，具备以下有益效果：