[实用新型]一种用于软磁体抓取和运输的装置

权利要求书

1.一种用于软磁体抓取和运输的装置，其特征在于：

包括机械手(1)、双目相机(2)、带式传送带电机驱动装置(4)、条形光源(5)、载物台(6)、接近传感器(8)、带式传送机(9)、3D相机(12)、第一双层真空吸盘(13)和第二双层真空吸盘(16)；载物台(6)上置有目标工件(10)，目标工件(10)上方设有双目相机(2)，目标工件(10)侧方设有条形光源(5)，载物台(6)旁设有带式传送机(9)，带式传送机(9)连接带式传送带电机驱动装置(4)，由带式传送带电机驱动装置(4)驱动带式传送机(9)运行，带式传送机(9)中部的两侧上方横跨设有3D相机支架(11)，3D相机支架(11)顶部中间安装有3D相机(12)，3D相机(12)朝下正下方的带式传送机(9)的传动带部分，3D相机支架(11)侧部安装有中空旋转机构(14)，中空旋转机构(14)沿带式传送机(9)的传动带中心延伸，且在中空旋转机构(14)末端通过旋转机构支架(15)安装有第一双层真空吸盘(13)；3D相机支架(11)在靠近载物台(6)一侧的带式传送机(9)边缘安装设有接近传感器(8)；机械手(1)置于载物台(6)和带式传送机(9)的侧方，机械手(1)末端执行器上设有第二双层真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于软磁体抓取和运输的装置，其特征在于：所述的双目相机(2)和条形光源(5)均通过双目相机支架(3)安装连接在载物台(6)侧部。

3.根据权利要求1所述的一种用于软磁体抓取和运输的装置，其特征在于：所述的带式传送机(9)一端安装有带式传送带电机驱动装置(4)，带式传送带电机驱动装置(4)输出轴和带式传送机(9)的传送带部分的一个传送轮同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于软磁体抓取和运输的装置，其特征在于：所述的中空旋转机构(14)带有电机，电机的输出轴和旋转机构支架(15)一端部连接，旋转机构支架(15)另一端安装第一双层真空吸盘(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于软磁体抓取和运输的装置，其特征在于：所述的目标工件(10)呈U形。

6.根据权利要求1所述的一种用于软磁体抓取和运输的装置，其特征在于：还包括控制柜(7)，控制柜(7)置于载物台(6)和带式传送机(9)的侧方。