[实用新型]一种可剔除断极耳极片的叠片系统

权利要求书

1.一种可剔除断极耳极片的叠片系统，其特征在于，包括：叠片装置(6)、极片检测装置(5)、极片料槽(7)、极片输送装置和PLC配电箱(12)，所述叠片装置(6)的两侧对称设置有两个所述极片检测装置(5)，每个所述极片检测装置(5)的一侧设置有一个所述极片料槽(7)，所述极片料槽(7)与极片检测装置(5)的第一间距和所述极片检测装置(5)与叠片装置(6)的第二间距相同；

所述极片输送装置包括输送架(1)、第一滑轨(2)、四个取料机构(3)、隔膜机构和第一驱动气缸(13)，所述第一滑轨(2)固定设置在所述输送架(1)上，所述四个取料机构(3)等间距滑动设置在所述第一滑轨(2)上，所述四个取料机构(3)的间距与第一间距相同，所述隔膜机构滑动设置在所述第一滑轨(2)上，且位于中间的两个取料机构(3)之间，所述四个取料机构(3)和隔膜机构的上端固定连接有一体架(11)，所述一体架(11)的一端连接所述第一驱动气缸(13)，所述第一驱动气缸(13)与所述PLC配电箱(12)电性连接；

所述极片检测装置(5)包括支撑台(501)和极片检测台(502)，所述支撑台上纵向对称设置有两个第二滑轨(503)，所述极片检测台(502)滑动设置在所述第二滑轨(503)上，所述极片检测台(502)的一端连接有第二驱动气缸(507)，所述第二驱动气缸(507)固定安装在所述支撑台(501)上，所述极片检测台(502)的另一端设置有剔除机械手(8)和废极片收集盒(9)，所述极片检测台(502)的一侧设置有极片限位板(504)，另一侧设置有夹紧气缸(505)，所述极片检测台(502)对应极片极耳位置下方设有通孔，并通孔内安装有极耳检测传感器(506)，所述极耳检测传感器、第二驱动气缸(507)、夹紧气缸(505)和剔除机械手(8)分别与所述PLC配电箱(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可剔除断极耳极片的叠片系统，其特征在于，所述叠片装置(6)包括压紧机构和叠片工作台(601)，所述压紧机构包括两个对称设置的第三滑轨(602)、四个压爪(606)、两个第三驱动气缸(605)、四个升降电机(604)和两个第一滑座(603)，所述第三滑轨(602)位于叠片工作台(601)的正下方，所述两个第一滑座(603)对称滑动设置在所述第三滑轨(602)的两端，所述第三驱动气缸(605)的输出端固定连接所述第一滑座(603)，每个所述第一滑座(603)上安装两个所述升降电机(604)，每个所述升降电机(604)的输出轴连接一个所述压爪(606)，所述第三驱动气缸(605)和升降电机(604)分别与所述PLC配电箱(12)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可剔除断极耳极片的叠片系统，其特征在于，每个所述取料机构(3)包括第二滑座(301)、升降气缸(302)和极片吸盘(303)，所述第二滑座(301)滑动设置在所述第一滑轨(2)上，所述升降气缸(302)固定安装在所述第二滑座(301)上，所述升降气缸(302)的一端穿过所述第二滑座(301)与所述极片吸盘(303)固定连接，所述升降气缸(302)与所述PLC配电箱(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可剔除断极耳极片的叠片系统，其特征在于，所述隔膜机构包括隔膜放料单元、第三滑座(401)、两个隔膜定位轴(403)和连接架(402)，所述第三滑座(401)滑动设置在所述第一滑轨(2)上，所述第三滑座(401)的底部固定连接所述连接架(402)，所述连接架(402)连接两个平行设置的隔膜定位轴(403)，所述第三滑座(401)和连接架(402)上对应设有用于穿过隔膜的穿孔，所述隔膜放料单元将输出的隔膜依次穿过第三滑座(401)、连接架(402)和两个隔膜定位轴(403)之间。