[实用新型]一种可自动抓取物料的输送设备

权利要求书

1.一种可自动抓取物料的输送设备，包括用于输送物料的输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)内设有用于将物料抓取至输送机(1)上的物料抓取机构；所述物料抓取机构包括抓取组件(2)、驱动支架(3)与驱动元件(4)；所述抓取组件(2)设置在驱动支架(3)一端；所述驱动支架(3)具有立起并伸出输送机(1)一端，使抓取组件(2)对物料进行抓取的第一状态，与具有折叠并缩回输送机(1)内，使抓取组件(2)将物料放置在输送机(1)上的第二状态；所述输送机(1)两侧的侧板上设有用于引导驱动支架(3)进行状态切换的导向滑槽(5)；所述驱动元件(4)一端与驱动支架(3)连接，另一端与输送机(1)侧板连接，用于驱动驱动支架(3)进行状态切换。

2.根据权利要求1所述的一种可自动抓取物料的输送设备，其特征在于：所述驱动支架(3)包括驱动板(31)、两个第一连接臂(32)、两个第二连接臂(33)与两个第三连接臂(34)；两个所述第一连接臂(32)的一端分别铰接连接在驱动板(31)中部的两侧，两个所述第一连接臂(32)另一端分别与两个所述第三连接臂(34)的一端铰接；两个所述第二连接臂(33)的一端分别铰接连接在驱动板(31)靠近驱动元件(4)一端的两侧，两个所述第二连接臂(33)另一端分别与两个所述第三连接臂(34)的另一端铰接；所述第二连接臂(33)远离驱动板(31)的一侧设有第一滑轮(35)，第一连接臂(32)与第三连接臂(34)的铰接处远离驱动板(31)的一侧设有第二滑轮(36)，第二连接臂(33)与第三连接臂(34)的铰接处远离驱动板(31)的一侧设有第三滑轮(37)；所述第一滑轮(35)与第三滑轮(37)相邻；所述第一滑轮(35)、第二滑轮(36)、第三滑轮(37)滑移连接导向滑槽(5)；所述抓取组件(2)设置在驱动板(31)远离驱动元件(4)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种可自动抓取物料的输送设备，其特征在于：所述导向滑槽(5)包括可供第一滑轮(35)滑动的第一滑槽(51)、可供第二滑轮(36)与第三滑轮(37)滑动的第二滑槽(52)、可使驱动支架(3)处于第二状态的第三滑槽(53)；所述第三滑槽(53)位于第一滑槽(51)与第二滑槽(52)靠近驱动元件(4)的一端，并与第一滑槽(51)、第二滑槽(52)连通；当驱动支架(3)处于第一状态时，所述第一滑轮(35)位于第一滑槽(51)内，且第二滑轮(36)与第三滑轮(37)位于第二滑槽(52)内；当驱动支架(3)处于第二状态时，所述第一滑轮(35)与第三滑轮(37)位于第三滑槽(53)内。

4.根据权利要求2所述的一种可自动抓取物料的输送设备，其特征在于：所述驱动元件(4)为气缸；所述输送机(1)远离驱动支架(3)的一端设有第一固定轴(11)；所述第二连接臂(33)与第三连接臂(34)的铰接处设有第二固定轴(38)；所述气缸一端铰接在第一固定轴(11)上，气缸的输出端铰接在第二固定轴(38)上。

5.根据权利要求2所述的一种可自动抓取物料的输送设备，其特征在于：所述抓取组件(2)为吸盘。