[实用新型]一种可自动抓取物料的输送设备

说明书

本实用新型公开了一种可自动抓取物料的输送设备，属于运输器械技术领域；其包括用于输送物料的输送机，输送机内设有用于将物料抓取至输送机上的物料抓取机构；物料抓取机构包括抓取组件、驱动支架与驱动元件；抓取组件设置在驱动支架一端；驱动支架具有立起并伸出输送机一端，使抓取组件对物料进行抓取的第一状态，与具有折叠并缩回输送机内，使抓取组件将物料放置在输送机上的第二状态；输送机两侧的侧板上设有用于引导驱动支架进行状态切换的导向滑槽；驱动元件一端与驱动支架连接，另一端与输送机侧板连接，用于驱动驱动支架进行状态切换；本实用新型旨在提供一种可自动抓取物料的输送设备；用于对物料进行自动抓取并进行输送。

技术领域

本实用新型属于运输器械技术领域，具体涉及一种可自动抓取物料的输送设备。

背景技术

输送机是一种现有技术中用于输送物料的输送设备，其常用于码垛与拆垛中的物料搬运工序中。目前在拆垛过程一般是由人工将物料搬运至输送机上，由输送机进行输送，存在拆垛效率低，人工劳动强度大的缺陷；目前也有通过大型多轴机器人对物料进行拆垛的，其虽然可降低人工的劳动强度，但其存在价格较高，且需要活动的空间较大等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种可对物料进行自动抓取并进行输送的输送设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可自动抓取物料的输送设备，包括用于输送物料的输送机，所述输送机内设有用于将物料抓取至输送机上的物料抓取机构；所述物料抓取机构包括抓取组件、驱动支架与驱动元件；所述抓取组件设置在驱动支架一端；所述驱动支架具有立起并伸出输送机一端，使抓取组件对物料进行抓取的第一状态，与具有折叠并缩回输送机内，使抓取组件将物料放置在输送机上的第二状态；所述输送机两侧的侧板上设有用于引导驱动支架进行状态切换的导向滑槽；所述驱动元件一端与驱动支架连接，另一端与输送机侧板连接，用于驱动驱动支架进行状态切换。进一步的，所述驱动支架包括驱动板、两个第一连接臂、两个第二连接臂与两个第三连接臂；两个所述第一连接臂的一端分别铰接连接在驱动板中部的两侧，两个所述第一连接臂另一端分别与两个所述第三连接臂的一端铰接；两个所述第二连接臂的一端分别铰接连接在驱动板靠近驱动元件一端的两侧，两个所述第二连接臂另一端分别与两个所述第三连接臂的另一端铰接；所述第二连接臂远离驱动板的一侧设有第一滑轮，第一连接臂与第三连接臂的铰接处远离驱动板的一侧设有第二滑轮，第二连接臂与第三连接臂的铰接处远离驱动板的一侧设有第三滑轮；所述第一滑轮与第三滑轮相邻；所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮滑移连接导向滑槽；所述抓取组件设置在驱动板远离驱动元件的一端。

作为优选方案，所述导向滑槽包括可供第一滑轮滑动的第一滑槽、可供第二滑轮与第三滑轮滑动的第二滑槽、可使驱动支架处于第二状态的第三滑槽；所述第三滑槽位于第一滑槽与第二滑槽靠近驱动元件的一端，并与第一滑槽、第二滑槽连通；当驱动支架处于第一状态时，所述第一滑轮位于第一滑槽内，且第二滑轮与第三滑轮位于第二滑槽内；当驱动支架处于第二状态时，所述第一滑轮与第三滑轮位于第三滑槽内。

作为优选方案，所述驱动元件为气缸；所述输送机远离驱动支架的一端设有第一固定轴；所述第二连接臂与第三连接臂的铰接处设有第二固定轴；所述气缸一端铰接在第一固定轴上，气缸的输出端铰接在第二固定轴上。

作为优选方案，所述抓取组件为吸盘。

本实用新型采用上述结构后的有益效果为：可对物料进行自动抓取，降低了人工的劳动强度；通过将物料抓取机构与输送机进行结合，可实现在对物料进行抓取并对物料的进行输送的功能，有效地提高了拆垛效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动支架处于第一状态时的结构示意图一；