[实用新型]用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮有效
| 申请号： | 202021797178.0 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212473714U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 施少捷 | 申请（专利权）人： | 昆明鑫辉检测有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02K7/116;H02K49/00 |
| 代理公司： | 昆明科阳知识产权代理事务所 53111 | 代理人： | 李行健 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市晋宁*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 爬行 可变 倾角 动力 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮，其特征在于：
具有第一磁轮和第二磁轮；
第一磁轮转动轴的一端与由电机带动的减速器连接，另一端为第一法兰盘，第一法兰盘与一内齿圈的第一端面紧固；
第二磁轮转动轴的一端为一齿轮，该转动轴不带齿轮的一端依次穿过第二弹性垫的中心通孔和第二法兰盘的中心通孔，所述齿轮与内齿圈啮合，第二法兰盘与内齿圈的第二端面紧固；
第一法兰盘与齿轮的第一端面之间夹持有第一弹性垫；第二法兰盘与齿轮的第二端面之间夹持有第二弹性垫；
内齿圈的齿宽比齿轮的齿宽大0.1～0.5毫米，齿轮的齿高比内齿圈齿高长0.1～1毫米；
内齿圈通过轴承及其轴承座与钢壁爬行器的底盘连接。
2.如权利要求1所述的用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮，其特征在于内齿圈的齿宽比齿轮的齿宽大0.2～0.3毫米，齿轮的齿高比内齿圈齿高大0.5～0.8毫米。
3.如权利要求1所述的用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮，其特征在于所述弹性垫的是聚氨酯弹性垫。
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