[实用新型]一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台

权利要求书

1.一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的底端对称安装有行走轮（3），且底板（1）的上表壁中间位置处开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部安装有第一轴承（2），所述第一轴承（2）的顶端连接有连接柱（21），所述连接柱（21）的顶端连接有固定板（19），所述底板（1）的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位浅槽（17），所述固定板（19）的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位通槽（20），所述限位通槽（20）的内部插设有与其相适配的限位杆（12），所述限位杆（12）的底端延伸至限位浅槽（17）的内部，所述固定板（19）的上表壁四个拐角位置处对称连接有立杆（10），且固定板（19）的上表壁对称安装有液压缸（11），所述液压缸（11）的顶端连接有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）的顶端固定有搁板（9），所述搁板（9）的外表壁四个拐角位置处对称开设有与立杆（10）相匹配的通孔（18）。

2.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述底板（1）的两侧壁对称连接有连接板（14），所述连接板（14）的外表壁旋合连接有螺杆（13），所述螺杆（13）的底端安装有第二轴承（15），所述第二轴承（15）远离螺杆（13）的一端固定有抵板（4），所述抵板（4）的下表壁一体成型有防滑尖端（5）。

3.根据权利要求2所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述螺杆（13）的顶端安装有手轮（6），所述手轮（6）的外表壁套设有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述搁板（9）的上表壁等间距固定有防滑凸条（8），所述防滑凸条（8）的上表壁开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述立杆（10）的顶端固定有挡块（22），所述挡块（22）为圆柱形结构，且挡块（22）的截面直径大于通孔（18）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：同侧两个所述立杆（10）的外壁连接有推杆（23），所述推杆（23）的外壁粘接有软垫。