[实用新型]一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台

说明书

本实用新型属于焊缝检测技术领域，且公开了一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括底板，所述底板的底端对称安装有行走轮，且底板的上表壁中间位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一轴承，所述第一轴承的顶端连接有连接柱，所述连接柱的顶端连接有固定板，本实用新型通过凹槽、第一轴承和连接柱的配合，在需要转动该平台时，只需转动依靠第一轴承内轴转动的连接柱，即可实现搁板的转动，转动方便，无需转动整个装置，较为省时省力，此外，通过限位浅槽、限位通槽和限位杆的配合，可在调整平台方向后，将限位杆穿过限位通槽再插设进限位浅槽内进行限位，避免后续发生移位。

技术领域

本实用新型属于焊缝检测技术领域，具体涉及一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台。

背景技术

针对核电站不锈钢水池地面的焊缝，通常需要对其进行检测，以保证符合标准要求，在检测时通常利用AGV机器人将检测设备运输至指定地点，其中AGV平台是其重要的一部分，通过AGV平台可有效完成检测设备的运送，利用检测设备准确到位的对焊缝进行检测。

但是目前现有的AGV平台存在一定的缺陷，传统的AGV平台在转向时需要利用底部的麦克纳姆轮进行转向，需要转动整个平台，较为费时费力，此外，传统AGV平台在抬升时稳定性较差，容易导致检测设备歪斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，以解决上述背景技术中提出的传统AGV平台在转向时大多需要转动整个平台，较为费时费力的问题，此外，传统AGV平台在抬升时稳定性较差，容易导致检测设备歪斜的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括底板，所述底板的底端对称安装有行走轮，且底板的上表壁中间位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一轴承，所述第一轴承的顶端连接有连接柱，所述连接柱的顶端连接有固定板，所述底板的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位浅槽，所述固定板的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位通槽，所述限位通槽的内部插设有与其相适配的限位杆，所述限位杆的底端延伸至限位浅槽的内部，所述固定板的上表壁四个拐角位置处对称连接有立杆，且固定板的上表壁对称安装有液压缸，所述液压缸的顶端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定有搁板，所述搁板的外表壁四个拐角位置处对称开设有与立杆相匹配的通孔。

优选的，所述底板的两侧壁对称连接有连接板，所述连接板的外表壁旋合连接有螺杆，所述螺杆的底端安装有第二轴承，所述第二轴承远离螺杆的一端固定有抵板，所述抵板的下表壁一体成型有防滑尖端。

优选的，所述螺杆的顶端安装有手轮，所述手轮的外表壁套设有橡胶套。

优选的，所述搁板的上表壁等间距固定有防滑凸条，所述防滑凸条的上表壁开设有防滑纹。

优选的，所述立杆的顶端固定有挡块，所述挡块为圆柱形结构，且挡块的截面直径大于通孔的直径。

优选的，同侧两个所述立杆的外壁连接有推杆，所述推杆的外壁粘接有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过凹槽、第一轴承和连接柱的配合，在需要转动该平台时，只需转动依靠第一轴承内轴转动的连接柱，即可实现搁板的转动，转动方便，无需转动整个装置，较为省时省力，且可有效保证该平台的稳定性，此外，通过限位浅槽、限位通槽和限位杆的配合，可在调整平台方向后，将限位杆穿过限位通槽再插设进限位浅槽内进行限位，避免后续发生移位。

（2）本实用新型通过立杆和通孔的配合，在液压缸驱动搁板升降时，可有效对搁板上下移动进行限位，保证搁板上下移动的稳定性，避免发生晃动，防止了搁板上检测设备发生歪斜，保证了检测的准确性。