[实用新型]一种龙门机器人用气动抓取夹爪

权利要求书

1.一种龙门机器人用气动抓取夹爪，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）的一侧安装有气缸（8），所述气缸（8）的底部中间固定有活塞杆（9），且气缸（8）的底部两端靠近活塞杆（9）的一侧均通过转轴活动连接有转动块（11），所述活塞杆（9）的底端安装有固定板（15），所述固定板（15）的底部通过螺栓固定连接有固定座（13），所述固定座（13）的两侧均安装有支耳（14），两个所述转动块（11）的底端均通过转轴活动连接有连接块（12），两个所述连接块（12）的底端均安装有夹爪（10），且两个连接块（12）的一端均通过转轴与支耳（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门机器人用气动抓取夹爪，其特征在于：所述气缸（8）靠近支架（1）的一侧固定有安装板（5），所述安装板（5）的侧壁开设有安装孔（2），且安装板（5）的顶端靠近支架（1）的上方安装有第一固定板（3），所述安装板（5）的底端靠近支架（1）的下方连接有第二固定板（7），所述第一固定板（3）的侧壁开设有第一定位孔（4），所述第二固定板（7）的侧壁开设有第二定位孔（6）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门机器人用气动抓取夹爪，其特征在于：所述第一固定板（3）和第二固定板（7）均呈L型，且第一固定板（3）和第二固定板（7）对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种龙门机器人用气动抓取夹爪，其特征在于：所述安装板（5）为矩形结构，且安装板（5）的横截面长度大于气缸（8）的横截面长度。

5.根据权利要求1所述的一种龙门机器人用气动抓取夹爪，其特征在于：所述夹爪（10）呈弧形结构，且夹爪（10）的底端设置有圆弧倒角。

6.根据权利要求1所述的一种龙门机器人用气动抓取夹爪，其特征在于：所述夹爪（10）的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有凸起。