[实用新型]一种龙门机器人用气动抓取夹爪

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，且公开了一种龙门机器人用气动抓取夹爪，包括支架，所述支架的一侧安装有气缸，所述气缸的底部中间固定有活塞杆，且气缸的底部两端靠近活塞杆的一侧均通过转轴活动连接有转动块，所述活塞杆的底端安装有固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的两侧均安装有支耳，两个所述转动块的底端均通过转轴活动连接有连接块，本实用新型通过气缸、固定座、连接块和转动块等结构的配合，可带动两个夹爪同时转动，从而能够快速控制两个夹爪张开或闭合，以实现散热管材的快速抓取，不仅精确度高，操作灵活方便，且夹取稳定可靠，使用效果极佳。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种龙门机器人用气动抓取夹爪。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

在散热管的生产加工的过程中，为了提高了生产效率，普遍采用大型龙门机器人进行搬运，而散热管通常为空心圆柱状结构，现有的气动夹爪的夹取方式精度较差，难以有效的将散热管夹取，且夹爪张开闭合不稳定，从而影响夹持效果，降低了工作效率，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门机器人用气动抓取夹爪，以解决上述背景技术中提出的气动夹爪的夹取效果差，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门机器人用气动抓取夹爪，包括支架，所述支架的一侧安装有气缸，所述气缸的底部中间固定有活塞杆，且气缸的底部两端靠近活塞杆的一侧均通过转轴活动连接有转动块，所述活塞杆的底端安装有固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的两侧均安装有支耳，两个所述转动块的底端均通过转轴活动连接有连接块，两个所述连接块的底端均安装有夹爪，且两个连接块的一端均通过转轴与支耳相连接。

优选的，所述气缸靠近支架的一侧固定有安装板，所述安装板的侧壁开设有安装孔，且安装板的顶端靠近支架的上方安装有第一固定板，所述安装板的底端靠近支架的下方连接有第二固定板，所述第一固定板的侧壁开设有第一定位孔，所述第二固定板的侧壁开设有第二定位孔。

优选的，所述第一固定板和第二固定板均呈L型，且第一固定板和第二固定板对称分布。

优选的，所述安装板为矩形结构，且安装板的横截面长度大于气缸的横截面长度。

优选的，所述夹爪呈弧形结构，且夹爪的底端设置有圆弧倒角。

优选的，所述夹爪的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过气缸、固定座、连接块和转动块等结构的配合，可带动两个夹爪同时转动，从而能够快速控制两个夹爪张开或闭合，以实现散热管材的快速抓取，不仅精确度高，操作灵活方便，且夹取稳定可靠，使用效果极佳。

（2）本实用新型通过第一固定板、第二固定板和安装板等结构的配合，可将气缸快速安装在支架上，从而实现了气动夹爪的快速组装，提高了工作人员拆装效率，便于维护更换，大大降低了经济成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1中A部的放大图；