[实用新型]一种卧式喷雾机器人

权利要求书

1.一种卧式喷雾机器人，包括底座（14），底座（14）顶面的中部固定安装有用于安装多个喷雾设备的固定支柱（6）；其特征在于：位于所述固定支柱（6）的两侧，在底座（14）的顶面分别固定安装有电气箱（7）和水箱（15）；所述水箱（15）的顶面安装有多个水泵（16）；多个水泵（16）的进水管（17）相互连通，其底部伸入至水箱（15）内，水泵（16）的出水管（18）与喷雾进水口（1）连接；所述的电气箱（7）内固定安装有电源、PLC控制模块（9）、以及与PLC控制模块（9）连接的电机驱动模块，PLC控制模块（9）与遥控器信号连接；所述的电源通过导线（19）与用电设备连接，为其进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述的喷雾设备采用的是炮桶式喷雾机（2），炮桶式喷雾机（2）的外侧固定有外壳（3）。

3.根据权利要求2所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述炮桶式喷雾机（2）外壳（3）的底部固定连接有万向节（4），万向节（4）的底部与固定支柱（6）的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述的万向节（4）采用二维万向节，固定支柱（6）的顶部设置有托板（5），万向节（4）的底部与托板（5）采用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述水泵（16）的个数与喷雾设备的个数相对应；多个水泵（16）采用并联设置，多个水泵（16）的出水管（18）分别与各个喷雾设备的进水口连接。

6.根据权利要求1所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述底座（14）的两侧设置有滚轮（13）；位于电气箱（7）与底座（14）之间固定安装有电机一（20）和电机二（21），电机一（20）和电机二（21）的输出轴分别与滚轮（13）的转轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述的电机驱动模块包括驱动模块一（11）和驱动模块二（12），驱动模块一（11）和驱动模块二（12）的输入端分别与PLC控制模块（9）连接，驱动模块一（11）和驱动模块二（12）的输出端分别与电机一（20）和电机二（21）连接。

8.根据权利要求1所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述PLC控制模块（9）采用STM32F103RCT6，通过各通道PWM信号与信号接收模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述信号接收模块采用2.4G遥控接收机。

10.根据权利要求1或9所述的一种卧式喷雾机器人，其特征在于：所述遥控器（27）为六通道2.4G遥控器，遥控器（27）上设置有控制机器人开启或关闭的电源开关（25），以及控制机器人运行方向的方向控制摇杆（26）。