[实用新型]一种卧式喷雾机器人

说明书

本实用新型公开了一种卧式喷雾机器人，包括底座，底座顶面的中部固定安装有用于安装喷雾的固定支柱，位于固定支柱的两侧，在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱；所述水箱的顶面安装有多个水泵；多个水泵的进水管相互连通，其底部伸入至水箱内，多个水泵的出水管分别与喷雾的进水口连接；所述的电气箱与底座之间固定安装有电机组，电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块和驱动模块，所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。本实用新型，大大提高了工作效率，可以实现更大范围、更加全面的消毒。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机的技术领域，尤其涉及一种卧式喷雾机器人。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种病源的散播提供了良好的媒介。尤其是学校、医院、卫生院、商场、客运站等人员流通大的场所，各种传染性病源更加集中。随着新型冠状病毒的爆发，人们开始对室内室外的消毒引起重视，也发现了给室内室外进行消毒对防止病毒传播的抑制显得尤其的重要；而且，对消毒的范围和程度也需要进行严格的把控。

但是，目前对室内或局部室外的消毒都是由人工进行消毒的，消毒水无法均匀的喷射到空气中，其不定性因素较大，消毒的时效性难以保证；而且人工消毒，还费时费力，同时增加了消毒人员被感染的风险性。

发明内容

本实用新型提出了一种卧式喷雾机器人，借助于机器人技术解决消毒的问题，且采用多炮桶式喷雾，可以实现更大范围、更加全面的消毒；可有效的解决上述技术问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种卧式喷雾机器人，包括底座，底座顶面的中部固定安装有用于安装多个喷雾的固定支柱；位于所述固定支柱的两侧，在底座的顶面分别固定安装有电气箱和水箱；所述水箱的顶面安装有多个水泵；多个水泵的进水管相互连通，其底部伸入至水箱内，水泵的出水管与喷雾的进水口连接；所述的电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块、以及与PLC控制模块连接的电机驱动模块，PLC控制模块与遥控器信号连接；所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。

进一步的，所述的喷雾采用的是炮桶式喷雾及，炮桶式喷雾机的外侧固定有外壳。

进一步的，所述喷雾外壳的底部固定连接有万向节，万向节的底部与固定支柱的顶部固定连接。

进一步的，所述的万向节采用二维万向节，固定支柱的顶部设置有托板，万向节的底部与托板采用螺栓连接。

进一步的，所述水泵的个数与喷雾的个数相对应；多个水泵采用并联设置，多个水泵的出水管分别与各个喷雾的进水口连接。

进一步的，所述底座的两侧设置有滚轮；位于电气箱与底座之间固定安装有电机一和电机二，电机一和电机二的输出轴分别与滚轮的转轴传动连接。

进一步的，所述的电机驱动模块包括驱动模块一和驱动模块二，驱动模块一和驱动模块二的输入端分别与PLC控制模块连接，驱动模块一和驱动模块二的输出端分别与电机一和电机二连接。

进一步的，所述PLC控制模块采用STM32F103RCT6，通过各通道PWM信号与信号接收模块连接。

进一步的，所述信号接收模块采用2.4G遥控接收机。

进一步的，所述遥控器为六通道2.4G遥控器，遥控器上设置有控制机器人开启或关闭的电源开关，以及控制机器人运行方向的方向控制摇杆。

（三）有益效果

本实用新型提出的一种卧式喷雾机器人，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案利用喷雾机器人代替人工实现对室内室外的消毒操作，节约劳动力的同时，还避免了工作人员可能与具有病源环境的直接接触，对工作人员起到了保护作用；且喷雾机器人采用多炮桶式喷雾，大大提高了工作效率，可以实现更大范围、更加全面的消毒。