[实用新型]端板焊缝检测系统

权利要求书

1.一种端板焊缝检测系统，其特征在于，包括：

用于驱动端板旋转的转盘；

用于发射沿端板的径向延伸的激光线至端板上的激光发射装置；

用于对端板反射的光线进行收集的图像传感装置；以及

用于对所述图像传感装置的输出信号进行处理的图像处理装置。

2.根据权利要求1所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述激光发射装置包括第一三维活动支架，以及安装在所述第一三维活动支架上以实现三维位置的调节的激光发射器。

3.根据权利要求2所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第一三维活动支架包括：

用于固定安装的第一固定件，所述第一固定件上设有第一孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过所述第一孔的第一转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第一固定件上；

固定在所述第一转动杆上的第二固定件；

旋转设置在所述第二固定件上的第三固定件，以使得所述第三固定件可相对于所述第二固定件围绕Z轴旋转，所述第三固定件上设有第二孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过所述第二孔的第二转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第三固定件上；所述激光发射器设置在所述第二转动杆上。

4.根据权利要求3所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第一三维活动支架还包括第四固定件，所述第四固定件上设有第三孔，所述第二转动杆可旋转并可移动地穿过所述第三孔，以使得所述第四固定件能够相对于所述第二转动杆围绕Y轴转动和沿Y轴移动，所述第四固定件通过螺固件压紧固定在所述第二转动杆上；所述激光发射器固定设置在所述第四固定件上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述图像传感装置包括第二三维活动支架，以及安装在所述第二三维活动支架上以实现三维位置的调节的图像传感器。

6.根据权利要求5所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第二三维活动支架包括：

用于固定安装的第五固定件，所述第五固定件上设有第四孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过所述第四孔的第三转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第五固定件上；

固定在所述第三转动杆上的第六固定件；

旋转设置在所述第六固定件上的第七固定件，以使得所述第七固定件可相对于所述第六固定件围绕Z轴旋转，所述第七固定件上设有第五孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过所述第五孔的第四转动杆，并通过螺固件压紧固定在所述第七固定件上；所述图像传感器设置在所述第四转动杆上。

7.根据权利要求6所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述第二三维活动支架还包括设置在所述第四转动杆上的第八固定件，以及可旋转地设置在所述第八固定件上的固定支架，以使得所述固定支架能够相对于所述第八固定件围绕X轴旋转，所述固定支架通过螺固件固定在所述第八固定件上；所述图像传感器固定设置在所述固定支架上。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述激光发射器用于发出宽度为0.5mm-1.5mm的连续激光线。

9.根据权利要求5所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，还包括用于对图像处理装置的输出信号进行显示的显示器。

10.根据权利要求9所述的端板焊缝检测系统，其特征在于，所述图像传感器采用IV-G500MA，所述图像处理装置采用IV-G10，所述显示器采用IV-M30。