[实用新型]端板焊缝检测系统

说明书

一种端板焊缝检测系统，包括：用于驱动端板旋转的转盘；用于发射沿端板的径向延伸的激光线至端板上的激光发射装置；用于对端板反射的光线进行收集的图像传感装置；以及用于对图像传感装置的输出信号进行处理的图像处理装置。本实用新型的端板焊缝检测系统，结构简单，利用焊缝处与平滑处不同的光折射状态，通过图像传感装置和图像处理装置检测和处理图像信息，进而判断焊缝所在位置，检测效果优异，能够有效提高端板的生产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及管桩生产设备，尤其涉及管桩端板的生产检测设备。

背景技术

在管桩端板的生产过程中，由于端板的焊缝位置的强度不足，需要识别处焊缝的位置，在加工时避开焊缝位置。现有的生产过程通常采用人工肉眼进行识别，效率十分低下。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种端板焊缝检测系统，包括：

用于驱动端板旋转的转盘；

用于发射沿端板的径向延伸的激光线至端板上的激光发射装置；

用于对端板反射的光线进行收集的图像传感装置；以及

用于对图像传感装置的输出信号进行处理的图像处理装置。

本实用新型的端板焊缝检测系统，结构简单，利用焊缝处与平滑处不同的光折射状态，通过图像传感装置和图像处理装置检测和处理图像信息，进而判断焊缝所在位置，检测效果优异，能够有效提高端板的生产加工效率。

在一些实施方式中，激光发射装置包括第一三维活动支架，以及安装在第一三维活动支架上以实现三维位置的调节的激光发射器。

在一些实施方式中，第一三维活动支架包括：

用于固定安装的第一固定件，第一固定件上设有第一孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过第一孔的第一转动杆，并通过螺固件压紧固定在第一固定件上；

固定在第一转动杆上的第二固定件；

旋转设置在第二固定件上的第三固定件，以使得第三固定件可相对于第二固定件围绕Z轴旋转，第三固定件上设有第二孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过第二孔的第二转动杆，并通过螺固件压紧固定在第三固定件上；激光发射器设置在第二转动杆上。

在一些实施方式中，第一三维活动支架还包括第四固定件，第四固定件上设有第三孔，第二转动杆可旋转并可移动地穿过第三孔，以使得第四固定件能够相对于第二转动杆围绕Y轴转动和沿Y轴移动，第四固定件通过螺固件压紧固定在第二转动杆上；激光发射器固定设置在第四固定件上。

在一些实施方式中，图像传感装置包括第二三维活动支架，以及安装在第二三维活动支架上以实现三维位置的调节的图像传感器。

在一些实施方式中，第二三维活动支架包括：

用于固定安装的第五固定件，第五固定件上设有第四孔；

沿X向可旋转并可移动地穿过第四孔的第三转动杆，并通过螺固件压紧固定在第五固定件上；

固定在第三转动杆上的第六固定件；

旋转设置在第六固定件上的第七固定件，以使得第七固定件可相对于第六固定件围绕Z轴旋转，第七固定件上设有第五孔；

沿Y向可旋转并可移动地穿过第五孔的第四转动杆，并通过螺固件压紧固定在第七固定件上；图像传感器设置在第四转动杆上。