[实用新型]一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置

权利要求书

1.一种柔性拉布装置的驱动结构，该驱动结构安装在柔性拉布装置的外壳内，其特征在于，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，

所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条的顶端与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧；所述主动滑块的顶端连接有柔性拉布装置的被动滑块。

2.如权利要求1所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到所述被动滑块当中，下部嵌入到所述安装座的所述长形凹槽内。

3.如权利要求2所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块设置于所述被动滑块的部分两侧设置有滑棒。

4.如权利要求3所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块嵌入所述被动滑块的部分的底部呈“L”型，“L”型水平部分凸出于所述被动滑块的底面，所述主动滑块下部的顶面向上推动上部移动时，“L”型水平部分带动所述被动滑块向上移动。

5.如权利要求4所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块在设置所述直槽的一侧还设置有齿轮槽，所述齿轮槽的长度小于所述直槽的长度。

6.如权利要求5所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述齿条长度大于所述齿轮槽的长度，且当弹簧拉伸到最长或压缩到最短时，所述齿条的边缘均突出于所述齿轮槽的槽体边缘。

7.一种柔性拉布装置，其特征在于，该柔性拉布装置上安装有上述任一项权利要求1-6技术方案中所述的驱动结构。