[实用新型]一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，主动滑块设置在长形凹槽内；主动滑块表面开设有直槽，齿条安装在直槽内部，驱动电机的齿轮与齿条相啮合，齿条的顶端与直槽的内侧顶面之间固定有弹簧；主动滑块的顶端连接有柔性拉布装置的被动滑块。本申请技术方案减少了在先申请技术方案中方套等结构，在保障驱动操作无差别的情况下，简化了驱动部分的结构，使得装置体积更小；在齿条的驱动下直接通过主动滑块与被动滑块之间的面接触推动被动滑块的移动，操作方便，安全性高，节省装配的时间和经济成本。

技术领域

本实用新型涉及电脑横机技术领域，具体涉及一种可独立自动控制的柔性拉布装置用驱动结构及柔性拉布装置。

背景技术

随着工业化的发展，制衣行业从传统的人力密集型逐渐向工业化，自动化发展。目前毛织行业已从手摇横机已经过渡到电脑横机的生产方式了，已经取代了大部分人工，但由于还是单片生产衣片，最终到成衣还是需要大量人工缝合。对毛织产业的发展形成了瓶颈，由于大量使用人工了生产管理成本及人工成本都提高了，不利于产业的发展。

行业发展方向必定是朝着自动化程度越来越高，人工用量越来越少发展，电脑横机也是朝着一次成型(做下来就一件衣服，不再需要缝合)发展。现有传统电脑横机技术的拉布装置已不能满足一次成型生的要求，新的拉布技术孕育而生。针对这一情况，申请人在先提出了名称为“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”的专利申请，设计出便于独立安装和控制的柔性拉布装置，基于该技术，研发人员对该装置的驱动结构进行扩展性调整。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置，减少在先申请的技术方案中驱动结构的组成部件，提高驱动效率。

为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

一种柔性拉布装置的驱动结构，该驱动结构安装在柔性拉布装置的外壳内，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，带动所述齿条移动；所述齿条的顶端与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧，所述驱动电机驱动所述齿条下降时，所述弹簧拉动所述主动滑块向下移动；所述主动滑块的顶端连接有柔性拉布装置的被动滑块，所述驱动电机驱动所述齿条向上移动时，所述主动滑块向上移动，带动被动滑块移动，实现柔性拉布装置的牵拉。

进一步的，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到所述被动滑块当中，下部嵌入到所述安装座的所述长形凹槽内。

进一步的，所述主动滑块设置于所述被动滑块的部分两侧设置有滑棒，以配合所述被动滑块的滑动。

进一步的，所述主动滑块嵌入所述被动滑块的部分的底部呈“L”型，“L”型水平部分凸出于所述被动滑块的底面，所述主动滑块下部的顶面向上推动上部移动时，“L”型水平部分带动所述被动滑块向上移动。

进一步的，所述主动滑块在设置所述直槽的一侧还设置有齿轮槽，所述齿轮槽的长度小于所述直槽的长度。

进一步的，所述齿条长度大于所述齿轮槽的长度，且当弹簧拉伸到最长或压缩到最短时，所述齿条的边缘均突出于所述齿轮槽的槽体边缘。

本实用新型还要求保护一种柔性拉布装置，该试验机上安装有上述技术方案中所述的驱动结构。