[实用新型]一种新型的用于避开障碍物的传感器及扫地机有效
| 申请号： | 202021799254.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212845947U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄建发 | 申请（专利权）人： | 深圳迈博智感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 刘曰莹;宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道水*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 用于 避开 障碍物 传感器 地机 | ||
1.一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，包括：固定座，设置在所述固定座上的一组发射组件，对应所述一组发射组件设置的接收组件；所述的一组发射组件中包含若干个发射源；所述的一组发射组件中设置的各个发射源的发光方向均不相同；所述固定座具有一朝外的安装面，所述安装面为弧形，所述一组发射组件安装于所述安装面上。
2.根据权利要求1所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，若干个所述发射源等间距设于所述安装面上。
3.根据权利要求2所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，每一所述发射源包括红外光源以及设于所述红外光源出光面上的第一透镜，所述第一透镜对所述红外光源出射的光线进行准直。
4.根据权利要求1所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，所述安装面为球面。
5.根据权利要求3所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，所述发射源的数量为12个，所述红外光源的发光角度为10°。
6.根据权利要求3所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，所述红外光源为红外LED灯或vcsel芯片。
7.根据权利要求1所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，所述接收组件包括光接收器以及设于所述光接收器前方的第二透镜。
8.根据权利要求7所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器，其特征在于，所述光接收器为PSD接收器。
9.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种新型的用于避开障碍物的传感器。
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