[实用新型]一种新型的用于避开障碍物的传感器及扫地机

说明书

本实用新型公开一种新型的用于避开障碍物的传感器及扫地机，所述的新型的用于避开障碍物的传感器包括：固定座，设置在所述固定座上的一组发射组件，对应所述一组发射组件设置的接收组件；所述的一组发射组件中包含若干个发射源；所述的一组发射组件中设置的各个发射源的发光方向均不相同；所述固定座具有一朝外的安装面，所述安装面为弧形，所述一组发射组件安装于所述安装面上。本实用新型中的一种新型的用于避开障碍物的传感器结构简单，成本低，将其置于扫地机内，便可达到绕开障碍物的功能，同时降低扫地机的成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，尤其涉及一种新型的用于避开障碍物的传感器及扫地机。

背景技术

扫地机是一种能够对底面进行自动清扫和拖湿的智能家居设备。由于室内地面上通常设置有各种家具或其它物品(以下简称障碍物)，为了防止扫地机在清洁过程撞到家具或墙体，而导致扫地机损坏，通常需要在扫地机内设置防撞机构。现有技术中，扫地机可以检测障碍物的位置，将障碍物的位置作为墙体的位置，将至少一个墙体围成封闭区域作为室内底面区域，然后在该室内地面区域内绘制室内地图，从而在清扫过程中绕开障碍物，但采用上述方法，通常对于扫地机内部的结构要求较高，导致扫地机的结构较复杂，同时带有上述检测障碍物功能的扫地机的生产成本通常比较高，从而降低其实用性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型的用于避开障碍物的传感器及扫地机，解决现有技术中，带有识别障碍物功能的扫地机的结构复杂，成本较高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种新型的用于避开障碍物的传感器，包括：固定座，设置在所述固定座上的一组发射组件，对应所述一组发射组件设置的接收组件；所述的一组发射组件中包含若干个发射源；所述的一组发射组件中设置的各个发射源的发光方向均不相同；所述固定座具有一朝外的安装面，所述安装面为弧形，所述一组发射组件安装于所述安装面上。在扫地机内设置本实用新型中的一种新型的用于避开障碍物的传感器，扫地机内设置有处理器，在时间节点t1时一组发射组件中的任一一发射源发射红外光，红外光照射到障碍物表面发生反射，反射后的红外光入射到接收组件上，在时间节点t2时被接收组件接收，红外光入射到接收组件上时与其法线的夹角为Q，分别将t1、t2、Q的值发送给扫地机的处理器，扫地机的处理器根据光速、t1、t2的值，利用公式距离D＝(t2-t1)c/2计算出障碍物到光接收器的距离，进一步根据角度Q、距离D以及本实用新型中的一种新型的用于避开障碍物的传感器在扫地机中的位置，计算出扫地机中心到障碍物的距离，当障碍物到扫地机中心的距离达到预设的靠近障碍物最近距离时，扫地机不在向障碍物靠近，从而绕开障碍物，防止其损坏，保证扫地机的正常运行；本实用新型中的一种新型的用于避开障碍物的传感器结构简单，成本低，将其置于扫地机内，便可达到绕开障碍物的功能，同时降低扫地机的成本，实用性强。

进一步地，若干个所述发射源等间距设于所述安装面上。

进一步地，每一所述发射源包括红外光源以及设于所述红外光源出光面上的第一透镜，所述第一透镜对所述红外光源出射的光线进行准直。

进一步地，所述安装面为球面。固定座上的安装面设置为球面，球面一侧对准红外光源发出的红外光照向障碍物的一侧，一组发射组件中的发射源沿着球面依次设置，使得扫地机可以检测各个方向的障碍物与其之间的距离，从而有效避开各个方向的障碍物，提高扫地机运行过程中的准确性。

进一步地，所述发射源的数量为12个，所述红外光源的发光角度为10°。

进一步地，所述红外光源为红外LED灯或vcsel芯片。

进一步地，所述接收组件包括光接收器以及设于所述光接收器前方的第二透镜。光接收器用于接收所述的发射源发出的红外光经过反射后入射到光接收器上的光，并将红外光经过反射后入射到光接收器上的时间节点t2及红外光入射到光接收器上时与红外光入射位置的法线方向的夹角为Q发送给扫地机的处理器。