[实用新型]一种用于气动助力机械手的托叉式夹具

权利要求书

1.一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，包括矩形滑道（1），其特征在于，所述矩形滑道（1）的顶部固定安装有立桩（2），所述立桩（2）的一侧固定安装有连接法兰（3），所述立桩（2）的两侧均设置有支撑机构，所述矩形滑道（1）的底部固定安装有调节块（7），且调节块（7）上设有腔室（8），所述腔室（8）的两侧内璧上均转动安装有丝杆（11），两个丝杆（11）的外侧均螺纹连接有滑板（14），两个滑板（14）的顶部均贯穿腔室（8）的顶部内壁和矩形滑道（1）的底部并延伸至矩形滑道（1）的内部，所述矩形滑道（1）的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个托叉（15），两个托叉（15）相互远离的一侧分别延伸至矩形滑道（1）的两侧，且两个托叉（15）相互靠近的一侧分别和两个滑板（14）相互远离的一侧固定安装，两个托叉（15）上均固定安装有旋转机构，两个丝杆（11）上传动连接有同一个驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在立桩（2）两侧的两个固定板（4），所述固定板（4）的一侧开设有固定孔，且固定板（4）的一侧滑动安装有Z形滑板（5），两个Z形滑板（5）的一侧均转动安装有对称设置的两个锁死螺栓（6），四个锁死螺栓（6）的一端分别贯穿两个固定孔，且四个锁死螺栓（6）上均螺纹连接有螺帽，四个螺帽的一侧分别和两个固定板（4）的一侧紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在调节块（7）一侧的驱动电机（9），所述驱动电机（9）输出轴的一端贯穿调节块（7）的一侧并延伸至腔室（8）的内部，且驱动电机（9）输出轴的外侧固定套设有第一伞齿轮（10），两个丝杆（11）相互靠近的一端均固定安装有转轴（12），两个转轴（12）的外侧均固定套设有第二伞齿轮（13），两个第二伞齿轮（13）均和第一伞齿轮（10）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，其特征在于，所述旋转机构包括固定安装在两个托叉（15）一侧的两个凹形板（17），两个凹形板（17）的一侧分别延伸至托叉（15）的另一侧，两个凹形板（17）的一侧内壁上均转动安装有旋转轴（18），两个旋转轴（18）的一端分别和两个托叉（15）的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，其特征在于，所述矩形滑道（1）的一侧螺纹连接有呈直线排布的四个锁定螺栓（16），四个锁定螺栓（16）的一端均贯穿矩形滑道（1）的一侧，且四个锁定螺栓（16）的一端分别和两个托叉（15）的一侧紧密贴合。