[实用新型]一种用于气动助力机械手的托叉式夹具

说明书

本实用新型属于托叉式夹具领域，尤其是一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，针对现有的托叉式夹具不方便对两个托叉之间的间距进行调节，导致托叉式夹具的适用范围有限，不利于推广的问题，现提出如下方案，其包括矩形滑道，所述矩形滑道的顶部固定安装有立桩，所述立桩的一侧固定安装有连接法兰，所述立桩的两侧均设置有支撑机构，所述矩形滑道的底部固定安装有调节块，且调节块上设有腔室，所述腔室的两侧内璧上均转动安装有丝杆，两个丝杆的外侧均螺纹连接有滑板，本实用新型较之传统的托叉式夹具，方便调节两个托叉的距离，能够适用不同尺寸的汽车轮胎的夹持工作，适用范围广，有利于推广。

技术领域

本实用新型涉及托叉式夹具技术领域，尤其涉及一种用于气动助力机械手的托叉式夹具。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手上连接可以安装托叉式夹具。

现有的托叉式夹具不方便对两个托叉之间的间距进行调节，导致托叉式夹具的适用范围有限，不利于推广，所以我们提出了一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在托叉式夹具不方便对两个托叉之间的间距进行调节，导致托叉式夹具的适用范围有限，不利于推广的缺点，而提出的一种用于气动助力机械手的托叉式夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于气动助力机械手的托叉式夹具，包括矩形滑道，所述矩形滑道的顶部固定安装有立桩，所述立桩的一侧固定安装有连接法兰，所述立桩的两侧均设置有支撑机构，所述矩形滑道的底部固定安装有调节块，且调节块上设有腔室，所述腔室的两侧内璧上均转动安装有丝杆，两个丝杆的外侧均螺纹连接有滑板，两个滑板的顶部均贯穿腔室的顶部内壁和矩形滑道的底部并延伸至矩形滑道的内部，所述矩形滑道的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个托叉，两个托叉相互远离的一侧分别延伸至矩形滑道的两侧，且两个托叉相互靠近的一侧分别和两个滑板相互远离的一侧固定安装，两个托叉上均固定安装有旋转机构，两个丝杆上传动连接有同一个驱动组件。

优选的，为了方便对调节后的Z形滑板的位置进行锁定，所述支撑机构包括固定安装在立桩两侧的两个固定板，所述固定板的一侧开设有固定孔，且固定板的一侧滑动安装有Z形滑板，两个Z形滑板的一侧均转动安装有对称设置的两个锁死螺栓，四个锁死螺栓的一端分别贯穿两个固定孔，且四个锁死螺栓上均螺纹连接有螺帽，四个螺帽的一侧分别和两个固定板的一侧紧密贴合。

优选的，为了方便调节两个托叉的间距，适用不同尺寸的汽车轮胎的夹持工作，所述驱动组件包括固定安装在调节块一侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端贯穿调节块的一侧并延伸至腔室的内部，且驱动电机输出轴的外侧固定套设有第一伞齿轮，两个丝杆相互靠近的一端均固定安装有转轴，两个转轴的外侧均固定套设有第二伞齿轮，两个第二伞齿轮均和第一伞齿轮相啮合。

优选的，为了方便进行操作，提高可实施性，所述旋转机构包括固定安装在两个托叉一侧的两个凹形板，两个凹形板的一侧分别延伸至托叉的另一侧，两个凹形板的一侧内壁上均转动安装有旋转轴，两个旋转轴的一端分别和两个托叉的一侧转动连接。

优选的，为了进一步提高锁定两个托叉的稳定性，所述矩形滑道的一侧螺纹连接有呈直线排布的四个锁定螺栓，四个锁定螺栓的一端均贯穿矩形滑道的一侧，且四个锁定螺栓的一端分别和两个托叉的一侧紧密贴合。