[实用新型]一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备

权利要求书

1.一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，包括机架、设于机架上的上料机构和分级机构，其特征在于：所述上料机构和所述分级机构之间设置有检测机构；所述检测机构包括第一导流板、传送装置、检测装置以及第二导流板；

所述第一导流板设于机架上，并倾斜设置，所述第一导流板较高一侧位于上料机构的出料端，较低一侧位于传送装置的进料端；所述第一导流板上设置有多个第一导流通道，每一第一导流通道内均设置有两限位板，所述两限位板呈倒八字排列，其一端与所述第一导流通道的侧壁相连，另一端相互靠近，所述两限位板之间仅能通过单个果蔬；

所述传送装置为辊轴式传送装置，其设置在所述机架上，并位于所述第一导流板和所述第二导流板之间；

所述检测装置包括支架、多个图像采集器以及控制器；所述支架包括两支撑板、一顶板以及若干隔板；所述顶板横跨设置在所述传送装置的正上方，并通过两支撑板与所述机架固定连接，所述两支撑板分别位于所述顶板的两端；所述若干隔板间隔设置在所述顶板的底面，并与所述传送装置的顶面间隔设置；所述若干隔板将所述传送装置的顶面分隔成多个传送通道，所述传送通道与所述第一导流通道一一对应；所述多个图像采集器均固定安装在所述顶板的底面，并分别设于多个传送通道的正上方，所述图像采集器的感应部位朝下设置；所述控制器设于所述机架上，并与所述多个图像采集器相连；

所述第二导流板设于机架上，并倾斜设置，所述第二导流板较高一侧位于所述传送装置的出料端，较低一侧位于所述分级机构的进料端；所述第二导流板上间隔设置有多个第二导流通道，所述第二导流通道与所述传送通道一一对应；所述第二导流板于所述第二导流通道的中部开设有出料口和用于开合所述出料口的活动板，所述活动板与驱动件相连，所述驱动件与所述控制器相连；所述出料口的正下方设置有第一出料传送带。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述上料机构包括用于放置果蔬的料斗和用于将料斗内的果蔬传送至分级机构的上料传送带。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述分级机构包括设于机架上部的分级装置和设于分级装置正下方的多个第二出料传送带；所述分级装置为滚筒式分级装置或者辊轴式分级装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述第一导流通道的侧壁设置有连接块，所述连接块开设有螺纹孔，所述限位板的一端设置有配合环和将配合环锁紧于所述连接块上的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述限位板的外侧套设有硅胶套。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述图像采集器为CCD摄像机。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述顶板于每一图像采集器的一侧均设置有照明灯，所述照明灯的灯头朝下设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述控制器包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机相连，所述图像采集器和所述驱动件均与所述下位机相连。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述驱动件包括步进电机和电机驱动器，所述步进电机与所述电机驱动器相连，所述电机驱动器与所述下位机相连；所述步进电机为自锁型步进电机，所述第二导流板的底面于出料口的上部设置有铰接块，所述活动板的底面上部设置有连杆，所述连杆通过转轴与所述铰接块铰接；所述步进电机固定连接所述活动板，并与所述转轴相连。

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，其特征在于：所述上位机为工控机，所述下位机为单片机。