[实用新型]一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，属于果蔬分选技术领域，其包括机架、上料机构、分级机构以及检测机构；其中，检测机构包括第一导流板、传送装置、检测装置以及第二导流板；第一导流板用于将上料机构传送的果蔬进行排列，并输送至传送装置；传送装置用于驱动果蔬经过检测装置；检测装置用于检测果蔬表面是否存在受损情况，其包括支架、多个图像采集器以及控制器；第二导流板用于将通过检测的果蔬传送至分级机构，若果蔬表面存在受损情况，第二导流板中部的出料口自动开启，受损的果蔬落至第一出料传送带，从而被分选出来；本实用新型解决了现有小型自动分级装置使用时需要人工分选出受损果蔬的问题。

技术领域

本实用新型涉及果蔬分选技术领域，特别涉及一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备。

背景技术

目前，果蔬自动分选装置在农业生产中应用广泛，其通常包括上料机构、多级分选机构以及收集机构；现有的自动分级装置能够基于机器人视觉技术对果蔬进行无损检测，能够检测出果蔬的外在品质(如形状、颜色、缺陷)和内在品质(如糖度、酸度、脂含量)；但是，这种自动分级装置成本比较高，只适合大型企业，而不适用于小型企业或者果蔬种植户；此外，小型企业或者果蔬种植户进行果蔬分选过程中，主要关注果蔬表面是否存在损伤，需要操作人员人工挑选出受损果蔬；但是，这种方式无疑增加了操作人员的工作量，且容易出现遗漏的情况。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，用于解决现有小型自动分级装置使用时需要人工分选出受损果蔬的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于视觉技术的果蔬自动分级设备，包括机架、设于机架上的上料机构和分级机构，所述上料机构和所述分级机构之间设置有检测机构；所述检测机构包括第一导流板、传送装置、检测装置以及第二导流板；

所述第一导流板设于机架上，并倾斜设置，所述第一导流板较高一侧位于上料机构的出料端，较低一侧位于传送装置的进料端；所述第一导流板上设置有多个第一导流通道，每一第一导流通道内均设置有两限位板，所述两限位板呈倒八字排列，其一端与所述第一导流通道的侧壁相连，另一端相互靠近，所述两限位板之间仅能通过单个果蔬；

所述传送装置为辊轴式传送装置，其设置在所述机架上，并位于所述第一导流板和所述第二导流板之间；

所述检测装置包括支架、多个图像采集器以及控制器；所述支架包括两支撑板、一顶板以及若干隔板；所述顶板横跨设置在所述传送装置的的正上方，并通过两支撑板与所述机架固定连接，所述两支撑板分别位于所述顶板的两端；所述若干隔板间隔设置在所述顶板的底面，并与所述传送装置的顶面间隔设置；所述若干隔板将所述传送装置的顶面分隔成多个传送通道，所述传送通道与所述第一导流通道一一对应；所述多个图像采集器均固定安装在所述顶板的底面，并分别设于多个传送通道的正上方，所述图像采集器的感应部位朝下设置；所述控制器设于所述机架上，并与所述多个图像采集器相连；

所述第二导流板设于机架上，并倾斜设置，所述第二导流板较高一侧位于所述传送装置的出料端，较低一侧位于所述分级机构的进料端；所述第二导流板上间隔设置有多个第二导流通道，所述第二导流通道与所述传送通道一一对应；所述第二导流板于所述第二导流通道的中部开设有出料口和用于开合所述出料口的活动板，所述活动板与驱动件相连，所述驱动件与所述控制器相连；所述出料口的正下方设置有第一出料传送带。

优选地，所述上料机构包括用于放置果蔬的料斗和用于将料斗内的果蔬传送至分级机构的上料传送带。

优选地，所述分级机构包括设于机架上部的分级装置和设于分级装置正下方的多个第二出料传送带；所述分级装置为滚筒式分级装置或者辊轴式分级装置。

优选地，所述第一导流通道的侧壁设置有连接块，所述连接块开设有螺纹孔，所述限位板的一端设置有配合环和将配合环锁紧于所述连接块上的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。