[实用新型]一种多模块化的教育型移动机器人

权利要求书

1.一种多模块化的教育型移动机器人，主要包括车身、铜门碰和拓展模块，其特征在于，所述车身主要包括侧板(1)、左三英寸麦轮(2)、前电机壳(3)、转盘轴承(4)、主体外壳(5)、控制板壳(6)和转盘上底板(7)，前后对称的所述侧板(1)底端固定安装有下底板(16)，前后对称的所述侧板(1)顶端固定安装有上底板(20)，前后对称的所述侧板(1)右端固定安装有前底板(26)，前后对称的所述侧板(1)左端固定安装有后底板(17)，后底板(17)顶端固定安装有控制板(9)，所述上底板(20)底端左部固定安装有对称设置的合页(19)，合页(19)顶端固定安装有与控制板(9)配合的控制板壳(6)，所述前底板(26)底端和后底板(17)底端固定安装有前电机壳(3)和后电机壳(18)，前电机壳(3)和后电机壳(18)内侧固定安装有驱动电机，位于后部的两个所述驱动电机的电机通过联轴器固定安装有后三英寸麦轮(2)，位于前部的两个所述驱动电机的电机通过联轴器固定安装有前三英寸麦轮(29)，所述上底板(20)顶端中部固定安装有转盘轴承(4)，转盘轴承(4)中部转动安装有转盘上底板(7)，转盘上底板(7)顶端固定安装有铜门碰，所述转盘上底板(7)底端固定安装有转动电机，转动电机与上底板(20)底端侧壁固定连接，所述铜门碰顶端插接安装有拓展模块。

2.根据权利要求1所述的多模块化的教育型移动机器人，其特征在于，所述控制板(9)内部开设有减重孔(8)，所述控制板(9)内部边缘处开设有对称设置的控制板安装孔(10)。

3.根据权利要求1所述的多模块化的教育型移动机器人，其特征在于，所述铜门碰主要包括主体外壳(5)、钢珠(11)、夹片(12)、调节螺母(13)和弹簧(14)，所述主体外壳(5)中部侧壁旋接安装有对称设置的调节螺母(13)，调节螺母(13)端部固定安装有弹簧(14)，弹簧(14)位于主体外壳(5)内侧的一端挤压安装有钢珠(11)，所述钢珠(11)之间加压安装有夹片(12)，夹片(12)顶端通过螺栓与拓展模块固定连接。

4.根据权利要求1所述的多模块化的教育型移动机器人，其特征在于，所述拓展模块包括串联式机械臂、连杆式机械臂和水弹枪模块，所述串联式机械臂主要包括串联连接件(21)、关节舵机(22)、爪臂(23)、机械爪舵机(24)和机械爪(25)，所述串联连接件(21)顶端固定安装有爪臂(23)，爪臂(23)顶端装配安装有关节舵机(22)，所述爪臂(23)端部固定安装有机械爪舵机(24)，机械爪舵机(24)下部驱动安装有机械爪(25)；所述连杆式机械臂主要包括机械臂舵机(30)、机械臂中间板(31)、机械臂主体(32)、连杆连接件(33)、机械臂前板(34)、爪子舵机(35)、视觉识别模块(36)和爪子(37)，所述连杆连接件(33)顶端转动安装有机械臂主体(32)，机械臂主体(32)中部固定安装有机械臂中间板(31)，所述连杆连接件(33)后侧固定安装有机械臂舵机(30)，机械臂舵机(30)转轴与机械臂主体(32)连接，所述机械臂主体(32)端部装配安装有机械臂前板(34)，机械臂前板(34)端部固定安装有视觉识别模块(36)，所述机械臂前板(34)端部固定安装有爪子舵机(35)，爪子舵机(35)底端驱动安装有爪子(37)；所述水弹枪模块主要包括水弹枪连接件(27)、击发装置后盖(38)、弹仓后盖(39)、弹仓盖子(40)、推板(41)、弹仓上盖(42)、弹仓主体(43)、击发装置外壳(44)、炮管(45)、转接架(46)、转接架舵机(47)、光轴(48)、弹簧I(49)和击发装置(50)，所述水弹枪连接件(27)顶端固定安装有转接架舵机(47)，转接架舵机(47)顶端驱动安装有转接架(46)，转接架(46)顶端固定安装有击发装置外壳(44)，击发装置外壳(44)内侧固定安装有击发装置(50)，击发装置(50)端部固定安装有击发装置后盖(38)，所述击发装置外壳(44)顶端固定安装有弹仓主体(43)，弹仓主体(43)内侧中部固定安装有光轴(48)，光轴(48)外侧套设有弹簧I(49)，弹簧I(49)端部固定安装有推板(41)，推板(41)滑接装配在光轴(48)外侧，所述击发装置外壳(44)端部固定安装有与击发装置(50)配合的炮管(45)，所述弹仓主体(43)端部固定安装有弹仓后盖(39)，所述弹仓主体(43)顶端卡接安装有弹仓上盖(42)，弹仓上盖(42)顶端旋接安装有弹仓盖子(40)。