[实用新型]一种多模块化的教育型移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种多模块化的教育型移动机器人，主要包括车身、铜门碰和拓展模块，所述车身主要包括侧板、左三英寸麦轮、前电机壳、转盘轴承、主体外壳、控制板壳和转盘上底板，前后对称的所述侧板底端固定安装有下底板，前后对称的所述侧板顶端固定安装有上底板，前后对称的所述侧板右端固定安装有前底板，前后对称的所述侧板左端固定安装有后底板，后底板顶端固定安装有控制板，所述上底板底端左部固定安装有对称设置的合页，合页顶端固定安装有与控制板配合的控制板壳。本实用新型在结构上设计合理，结合可搭载多种模块的通用接口，组成一台能实现全向移动、多功能的机器人小车，并对各学习阶段具有极佳的教育价值。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种多模块化的教育型移动机器人。

背景技术

教育，教育者按照法律法规和行业规范，根据学校条件和职称，有目的有计划有组织地对受教育者的心智发展进行教化培育，以现有的经验、学识推敲于人，为其解释各种现象、问题或行为，以提高实践能力，其根本是以人的一种相对成熟或理性的思维来认知对待，让事物得以接近其最根本的存在，人在其中，慢慢地对一种事物由感官触摸而到以认知理解的状态，并形成一种相对完善或理性的自我意识思维，在教育的不同阶段，需要不同的辅助教育的设备。

现有的教育辅助设备的智能化程度差，自身的吸引性不足，无法引起孩子的足够兴趣，教育意义不大，自身的拓展性不足，使得装置在购买后，使用时间短，随着孩子的长大，很快便不在适用，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多模块化的教育型移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多模块化的教育型移动机器人，主要包括车身、铜门碰和拓展模块，所述车身主要包括侧板、左三英寸麦轮、前电机壳、转盘轴承、主体外壳、控制板壳和转盘上底板，前后对称的所述侧板底端固定安装有下底板，前后对称的所述侧板顶端固定安装有上底板，前后对称的所述侧板右端固定安装有前底板，前后对称的所述侧板左端固定安装有后底板，后底板顶端固定安装有控制板，所述上底板底端左部固定安装有对称设置的合页，合页顶端固定安装有与控制板配合的控制板壳，所述前底板底端和后底板底端固定安装有前电机壳和后电机壳，前电机壳和后电机壳内侧固定安装有驱动电机，位于后部的两个所述驱动电机的电机通过联轴器固定安装有后三英寸麦轮，位于前部的两个所述驱动电机的电机通过联轴器固定安装有前三英寸麦轮，所述上底板顶端中部固定安装有转盘轴承，转盘轴承中部转动安装有转盘上底板，转盘上底板顶端固定安装有铜门碰，所述转盘上底板底端固定安装有转动电机，转动电机与上底板底端侧壁固定连接，所述铜门碰顶端插接安装有拓展模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制板内部开设有减重孔，所述控制板内部边缘处开设有对称设置的控制板安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铜门碰主要包括主体外壳、钢珠、夹片、调节螺母和弹簧，所述主体外壳中部侧壁旋接安装有对称设置的调节螺母，调节螺母端部固定安装有弹簧，弹簧位于主体外壳内侧的一端挤压安装有钢珠，所述钢珠之间加压安装有夹片，夹片顶端通过螺栓与拓展模块固定连接。