[实用新型]一种立式双筒喷雾机器人

权利要求书

1.一种立式双筒喷雾机器人，包括底座（9），底座（9）的顶面固定安装有固定支架（18）；其特征在于：所述固定支架（18）的顶部通过万向节（3）安装有两个喷雾设备；位于固定支架（18）的内侧，在底座（9）上分离式安装有立体式水箱（5），位于水箱（5）顶部周边的固定支架（18）上固定安装有水泵（4），水泵（4）的进水管（16）伸入至水箱（5）内，水泵（4）的出水管（17）分别与喷雾设备的进水口连接；位于水箱（5）靠近固定支架（18）的一侧，在底座（9）上安装有电气箱（14），所述的电气箱（14）内固定安装有电源（6）、PLC控制模块（13）、以及与PLC控制模块（13）连接的电机驱动模块，PLC控制模块（13）与遥控器（27）信号连接；所述的电源（6）通过导线（8）与用电设备连接，为其进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述的两个喷雾设备采用的是双炮桶式喷雾机（2），双炮桶式喷雾机（2）的外侧固定有外壳（1）。

3.根据权利要求2所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述的万向节（3）采用二维万向节；外壳（1）的底部固定连接有万向节（3）的上部件，固定支架（18）的顶部通过衔接螺栓（21）连接有万向节（3）的下部件；万向节（3）的上部件与万向节（3）的下部件之间通过侧边螺母（22）连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述的水泵（4）与固定支架（18）的侧面采用螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述底座（9）一端的两侧设置有滚轮（10），位于底座（9）的另一端，其底面的中部设置有万向轮（11）；位于电气箱（14）与底座（9）之间固定安装有电机一（23）和电机二（24），电机一（23）和电机二（24）的输出轴分别与两个滚轮（10）之间的转轴、以及万向轮（11）的转轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述的电机驱动模块包括驱动模块一（7）和驱动模块二（12），驱动模块一（7）和驱动模块二（12）的输入端分别与PLC控制模块（13）连接，驱动模块一（7）和驱动模块二（12）的输出端分别与电机一（23）和电机二（24）连接。

7.根据权利要求6所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述的电源（6）采用锂电池，锂电池通过导线（8）分别与水泵（4）、PLC控制模块（13）、电机一（23）、电机二（24）、驱动模块一（7）、驱动模块二（12）和喷雾设备连接，为其进行供电。

8.根据权利要求1所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述PLC控制模块（13）采用STM32F103RCT6，通过各通道PWM信号与信号接收模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述信号接收模块采用2.4G遥控接收机。

10.根据权利要求1或7所述的一种立式双筒喷雾机器人，其特征在于：所述遥控器（27）为六通道2.4G遥控器，遥控器上设置有控制机器人开启或关闭的电源开关，以及控制机器人运行方向的方向控制摇杆。