[实用新型]一种立式双筒喷雾机器人

说明书

本实用新型公开了一种立式双筒喷雾机器人，包括底座，底座的顶面固定安装有固定支架，支架的顶部通过万向节安装有两个喷雾设备；位于固定支架的内侧，在底座上分离式安装有立体式水箱，位于水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，水泵的进水管伸入至水箱内，水泵的出水管分别与喷雾设备的进水口连接；位于水箱靠近固定支架的一侧，在底座上安装有电气箱，所述的电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块、以及与PLC控制模块连接的电机驱动模块，PLC控制模块与遥控器信号连接；所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。本实用新型实现对自动对农作物花园的喷雾任务，或者室内室外的消毒操作，节约了劳动力，提高了工作效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机的技术领域，尤其涉及一种立式双筒喷雾机器人。

背景技术

在目前农业植物病虫害防治措施中，农药防治的应用最为普遍，尤其在大范围的病虫害防治中，采用化学农药防治的效果最为突出，因而化学农药防治在植保领域依然占据主体地位。喷雾作业是实施栽培农业的重要环节，有着重要的作用，给农作物以及花园喷洒杀菌剂、除草剂或化学肥料等。

目前，国内农民使用的喷雾器百分之九十以上都是中小型肩负式喷药机，劳作人员在使用喷雾器对农作物进行喷雾作业时，非常的辛苦；而且，劳作人员也会跟喷洒在空气中的喷雾有直接的接触，农民在进行喷雾作业后出现农药中毒事件时常会发生，危害农民或花丁的身体。

发明内容

本实用新型提出了一种立式双筒喷雾机器人，采用机器人代替人工进行喷雾作业，避免了工作人员与具有农药喷雾气体的直接接触，对劳作人员起到了保护作用；可有效的解决上述技术问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种立式双筒喷雾机器人，包括底座，底座的顶面固定安装有固定支架；所述固定支架的顶部通过万向节安装有两个喷雾设备；位于固定支架的内侧，在底座上分离式安装有立体式水箱，位于水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，水泵的进水管伸入至水箱内，水泵的出水管分别与喷雾设备的进水口连接；位于水箱靠近固定支架的一侧，在底座上安装有电气箱，所述的电气箱内固定安装有电源、PLC控制模块、以及与PLC控制模块连接的电机驱动模块，PLC控制模块与遥控器信号连接；所述的电源通过导线与用电设备连接，为其进行供电。

进一步的，所述的两个喷雾设备采用的是双炮桶式喷雾机，双炮桶式喷雾机的外侧固定有外壳。

进一步的，所述的万向节采用二维万向节；外壳的底部固定连接有万向节上部件，固定支架的顶部通过螺栓连接有万向节的下部件；万向节上部件与万向节下部件之间通过侧边螺栓连接。

进一步的，所述的水泵与固定支架的侧面采用螺栓固定连接。

进一步的，所述底座一端的两侧设置有滚轮，位于底座的另一端，其底面的中部设置有万向轮；位于电气箱与底座之间固定安装有电机一和电机二，电机一和电机二的输出轴分别与两个滚轮之间的转轴、以及万向轮的转轴传动连接。

进一步的，所述的电机驱动模块包括驱动模块一和驱动模块二，驱动模块一和驱动模块二的输入端分别与PLC控制模块连接，驱动模块一和驱动模块二的输出端分别与电机一和电机二连接。

进一步的，所述的电源采用锂电池，锂电池通过导线分别与水泵、PLC控制模块、电机一、电机二、驱动模块一、驱动模块二和喷雾设备连接，为其进行供电。

进一步的，所述PLC控制模块采用STM32F103RCT6，通过各通道PWM信号与信号接收模块连接。

进一步的，所述信号接收模块采用2.4G遥控接收机。

进一步的，所述遥控器为六通道2.4G遥控器，遥控器上设置有控制机器人开启或关闭的电源开关，以及控制机器人运行方向的方向控制摇杆。

（三）有益效果